[實用新型]一種工業車輛微動控制系統

有效

• 申請號: 202123452551.6
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN216401410U
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 肖又強;譚雅仙;方曉暉;張聰遠;李文鋒;張海濤;金偉標;呂玉鋒;沈夏燕
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/18;B60W40/105
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

本申請公開了一種工業車輛微動控制系統，包括微動比例閥、制動組件、連接所述微動比例閥的液力離合器、用于檢測車輛行進速度的車速傳感器、用于檢測微動踏板的位置并生成位置信號的位移傳感器、用于檢測所述液力離合器處油壓的壓力傳感器、以及微動控制器；所述微動控制器連接位移傳感器、所述車速傳感器、所述壓力傳感器、所述微動比例閥及所述制動組件，所述微動控制器用于在行進速度小于預設速度時根據所述位移傳感器的位置信號控制所述微動比例閥調節所述液力離合器，且在所述液力離合器處的油壓達到預設壓力時控制所述制動組件制動。上述工業車輛微動控制系統能夠精確控制微動和制動聯動間隙，提高微動控制精度。

技術領域

本申請涉及工業車輛領域，特別涉及一種工業車輛微動控制系統。

背景技術

叉車在裝卸作業時，需要準確地將貨叉擺在貨物下方，而且車輛不能磕碰貨物，同時要將貨物擺放在規定的場所，這就需要叉車能夠緩慢、準確地接近貨物或規定的場所，即叉車的作業特性決定了叉車作業時經常需要在微小范圍內調整叉車位置也即進行微動，微動精度甚至需要達到1mm。

叉車在使用時，踩下微動踏板，微動閥控制流入液力離合器的壓力油部分卸荷，使液力離合器內活塞表面的油壓減小，產生打滑現象，從而實現叉車緩慢地移動，以達到準確控制叉車行駛的目的。而無論是上述液力傳動內燃平衡重式叉車的微動閥，還是機械傳動內燃平衡重式叉車的離合器，不僅存在長時間微動導致離合器磨損過快和燒壞，而且微動制動操縱聯動間隙需要人為調整，制動過快或制動過慢均影響微動制動精度，導致微動功能不精準和無法及時制動的問題。

因此，如何提高工業車輛微動控制精度成為本領域技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

本申請的目的是提供一種工業車輛微動控制系統，能夠提高微動控制精度。

為實現上述目的，本申請提供一種工業車輛微動控制系統，包括微動比例閥、制動組件、連接所述微動比例閥的液力離合器、用于檢測車輛行進速度的車速傳感器、用于檢測微動踏板的位置并生成位置信號的位移傳感器、用于檢測所述液力離合器處油壓的壓力傳感器、以及微動控制器；

所述微動控制器連接位移傳感器、所述車速傳感器、所述壓力傳感器、所述微動比例閥及所述制動組件，所述微動控制器用于在行進速度小于預設速度時根據所述位移傳感器的位置信號控制所述微動比例閥調節所述液力離合器，且在所述液力離合器處的油壓達到預設壓力時控制所述制動組件制動。

可選地，所述預設壓力為3.5MPa-4MPa，所述預設速度為5km/h。

可選地，所述制動組件包括連接所述微動控制器的制動比例閥和連接所述制動比例閥的制動器。

可選地，所述微動控制器連接換擋電磁閥，還包括用于檢測所述液力離合器溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器連接所述微動控制器，所述微動控制器在所述液力離合器溫度超過預設溫度時控制所述換擋電磁閥切換至N擋。

可選地，所述微動控制器連發動機，所述微動控制器用于在行進速度大于預設速度時控制所述發動機降速，且控制所述制動組件制動。

本申請針提供的微動控制系統通過檢測工業車輛如內燃叉車的行進速度，在小于預設速度的低速狀態下進行微動，以便實現高精度微動控制；車輛的微動由控制器根據微動踏板位置信息控制液力離合器實現；制動由微動控制器控制制動組件實現；同時微動控制器基于液力離合器處的油壓作為制動組件進行制動的依據，在油壓達到預設壓力時微動控制器控制制動組件自動制動，無需人為把控微動和制動間隙，精確控制微動功能與制動功能的聯動過程，提高了工業車輛的微動控制精度。

在進一步實施例中，微動控制器根據整車的車速，靈活控制微動比例閥開始工作時間，減少液力離合器磨損；通過檢測液力離合器處的溫度，控制微動時間，避免長時間發生離合器磨損及燒片，進而保障了微動功能的正常運行。

附圖說明