[實用新型]一種單旋翼無人直升機載物平臺

有效

• 申請號: 202123451845.7
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN216401779U
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 韓雨昕;陳紅芳;陳羅丹
• 申請（專利權）人: 浙江星艦無人機系統有限公司
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22
• 代理公司: 安徽思沃達知識產權代理有限公司 34220
• 代理人: 戴曉丹

本實用新型公開了一種單旋翼無人直升機載物平臺，涉及無人直升機技術領域。包括無人機本體、載物板，所述載物板上端四角處均固定連接有連接桿，所述連接桿上側安裝有連接繩，所述連接繩遠離連接桿的一側纏繞在繞線軸外側，所述繞線軸連接電機一；所述載物板上側設置有若干個側板，所述側板設置有四個，且四個所述側板圍繞成一個方形。本實用新型提供一種單旋翼無人直升機載物平臺，能夠減少載物板在無人機本體不運載貨物時的阻力，同時可調節載物板的高度，可根據物料的大小調節載物板的高度，方便使用，通過多個連接繩同時連接載物板且將物料放置在載物板上，能夠有效提高物料運輸過程中的穩定性能。

技術領域

本實用新型涉及無人直升機技術領域，尤其涉及一種單旋翼無人直升機載物平臺。

背景技術

無人直升機具有獨特的飛行性能及使用價值。與有人直升機相比，無人直升機由于無人員傷亡、體積小、造價低、戰場生存力強等特點，在許多方面具有無法比擬的優越性。與固定翼無人機相比，無人直升機可垂直起降、空中懸停，朝任意方向飛行，其起飛著陸場地小，不必配備象固定翼無人機那樣復雜、大體積的發射回收系統。在軍用方面，無人直升機既能執行各種非殺傷性任務，又能執行各種軟硬殺傷性任務，包括偵察、監視、目標截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等。在民用方面，無人直升機在大氣監測、交通監控、資源勘探、電力線路檢測、森林防火等方面具有廣泛的應用前景。

目前在無人直升機運輸物料時，通常使用掛載鉤鉤住物料，進行運輸，該方式運輸時通過掛載鉤承受物料重力，在運輸的過程中容易晃動，穩定性能較差，導致物料在運輸時的損毀率較高，不方便使用。

實用新型內容

本實用新型提供一種單旋翼無人直升機載物平臺，解決了通過掛載鉤運輸物料穩定性能較差的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種單旋翼無人直升機載物平臺，包括無人機本體、載物板，所述載物板上端四角處均固定連接有連接桿，所述連接桿上側安裝有連接繩，所述連接繩遠離連接桿的一側纏繞在繞線軸外側，所述繞線軸連接電機一；

所述載物板上側設置有若干個側板，所述側板設置有四個，且四個所述側板圍繞成一個方形。

優選的，所述連接桿頂部設置為錐形形狀。

優選的，所述無人機本體上對應連接桿的位置處設置有若干個通孔，所述通孔內插設有套管，所述套管底部設置為倒置的漏斗形狀，所述套管與連接桿配合。

優選的，所述連接繩插入套管內。

優選的，所述連接繩卡入滑輪內，所述滑輪連接安裝架，所述安裝架與無人機本體的殼體固定連接。

優選的，所述繞線軸前后兩側均套設有安裝座，所述安裝座與繞線軸轉動連接，所述安裝座與無人機本體的殼體固定連接。

優選的，所述側板靠近載物板中心的一側穿插有旋轉軸，所述旋轉軸套設有多個錐齒輪，多個所述錐齒輪位于側板兩側，所述旋轉軸連接電機二。

優選的，所述旋轉軸套設有固定座，且所述旋轉軸與固定座轉動連接，所述固定座與載物板固定連接。

與相關技術相比較，本實用新型提供的一種單旋翼無人直升機載物平臺具有如下有益效果：

本實用新型提供一種單旋翼無人直升機載物平臺，當需要運輸物料時，啟動電機一，電機一帶動繞線軸轉動，連接繩從繞線軸上落下，載物板在重力的作用下下落，此時可將物料放置在載物板上，不需要運輸物料時，可通過電機一將載物板向上側拉起，并貼在無人機本體表面上，減少載物板在無人機本體不運載貨物時的阻力，同時可調節載物板的高度，可根據物料的大小調節載物板的高度，方便使用，通過多個連接繩同時連接載物板且將物料放置在載物板上，能夠有效提高物料運輸過程中的穩定性能；