[實用新型]花鍵聯接結構

有效

• 申請號: 202123451673.3
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN217177199U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 謝黎;黃明;朱啟亮;吳昊天;姚田森;張志闖;江淵廣;宋丹楓
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司;庫卡機器人制造（上海）有限公司
• 主分類號: F16D1/04
• 分類號: F16D1/04
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 譚慧莉

1.一種花鍵聯接結構，其特征在于，包括：

花鍵轂；

花鍵軸，插設于所述花鍵轂，并與所述花鍵轂共同形成容納腔；

傳動件，設于所述容納腔內，所述傳動件受力能帶動所述花鍵轂轉動或者所述花鍵軸轉動。

2.如權利要求1所述的花鍵聯接結構，其特征在于，所述花鍵轂的內壁設有第一鍵槽，所述花鍵軸的外壁設有第二鍵槽，所述第一鍵槽和所述第二鍵槽共同形成所述容納腔。

3.如權利要求2所述的花鍵聯接結構，其特征在于，所述容納腔的數量有多個，多個所述容納腔沿周向有間距地排列設置，所述傳動件的數量有多個，每個所述容納腔容納一所述傳動件。

4.如權利要求3所述的花鍵聯接結構，其特征在于，所述花鍵轂的內壁設有多個所述第一鍵槽和多個第一突起，所述第一鍵槽和所述第一突起沿周向交替地排列設置；所述花鍵軸的外壁設有多個所述第二鍵槽和多個第二突起，所述第二鍵槽和所述第二突起沿周向交替地排列設置；所述第一突起抵接于所述第二突起。

5.如權利要求2-4任意一項所述的花鍵聯接結構，其特征在于，所述容納腔呈圓形、矩形或三角形，所述傳動件呈相應的圓形、相應的矩形或相應的三角形。

6.如權利要求5所述的花鍵聯接結構，其特征在于，

基于所述容納腔呈圓形的情況，所述第一鍵槽包覆所述傳動件外輪廓的面積大于所述傳動件外輪廓面積的一半。

7.如權利要求5所述的花鍵聯接結構，其特征在于，基于所述容納腔呈圓形的情況，所述花鍵軸的外壁設有過渡弧槽，所述過渡弧槽相接于所述第二鍵槽遠離所述花鍵軸端部的一端。

8.如權利要求7所述的花鍵聯接結構，其特征在于，所述花鍵聯接結構還包括固定件，所述固定件被配置為固定設置，所述傳動件的一端抵接于所述花鍵轂的底壁，另一端抵接于所述固定件。

9.如權利要求8所述的花鍵聯接結構，其特征在于，所述固定件被設置為隔套，所述隔套套設于所述花鍵軸，所述傳動件的另一端抵接于所述隔套的一端，所述隔套的另一端抵接于所述花鍵軸的軸肩。

10.如權利要求9所述的花鍵聯接結構，其特征在于，所述隔套與所述傳動件的接觸部位位于所述第二鍵槽的范圍內。