[實用新型]激光焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123448291.5
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN217019022U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建華;蔣崟;孫喬;張德勝
• 申請（專利權(quán)）人: 速博達(dá)（深圳）自動化有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/064;B23K26/70
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 單征

本實用新型提供了一種激光焊接裝置，包括：安裝架，安裝架內(nèi)具有反光通道，安裝架具有第一端和第二端；調(diào)光裝置，設(shè)置于安裝架上；第一鏡片，設(shè)置于反光通道內(nèi)，并位于調(diào)光裝置的下方；第二鏡片，設(shè)置于安裝架的第一端，并與第一鏡片相對設(shè)置；圖像采集裝置，設(shè)置于安裝架的第二端，第一鏡片、第二鏡片以及圖像采集裝置的光學(xué)中心在同一直線上；其中，第一鏡片能夠?qū)恼{(diào)光裝置內(nèi)發(fā)出的激光反射至第二鏡片上，并且第二鏡片上的成像能夠透過第一鏡片傳遞至圖像采集裝置內(nèi)。應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案能夠有效地解決相關(guān)技術(shù)中的激光焊接裝置的焊接精度低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及激光焊接領(lǐng)域，具體而言，涉及一種激光焊接裝置。

背景技術(shù)

隨著激光技術(shù)的飛速發(fā)展，激光設(shè)備用量需求得到不斷提升。現(xiàn)有的大部分產(chǎn)線的激光焊接設(shè)備都是依靠單純的機械治具來定位，要求焊接產(chǎn)品的一致性高。目前比較常用的提高焊接精度的辦法是在焊接工位的旁邊安裝圖像采集裝置，通過圖像采集裝置拍攝激光的實際落點，圖像采集裝置內(nèi)存儲有激光位于預(yù)定落點時的圖像，通過圖像采集裝置內(nèi)置的芯片將激光的實際落點與預(yù)定落點進行對比，從而得出激光的實際落點是否偏移預(yù)定落點的結(jié)論。

但采用在焊接工位旁邊設(shè)置圖像采集裝置的方式需要為圖像采集裝置另設(shè)工位，占用生產(chǎn)線上的空間。另外，由于圖像采集裝置的圖像獲取視角較為單一，當(dāng)激光落點距離圖像采集裝置較遠(yuǎn)時，容易導(dǎo)致圖像采集裝置對激光落點的反饋結(jié)果不準(zhǔn)確，影響激光焊接的焊接精度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種激光焊接裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中的激光焊接裝置的焊接精度低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種激光焊接裝置，包括：安裝架，安裝架內(nèi)具有反光通道，安裝架具有第一端和第二端；調(diào)光裝置，設(shè)置于安裝架上；第一鏡片，設(shè)置于反光通道內(nèi)，并位于調(diào)光裝置的下方；第二鏡片，設(shè)置于安裝架的第一端，并與第一鏡片相對設(shè)置；圖像采集裝置，設(shè)置于安裝架的第二端，第一鏡片、第二鏡片以及圖像采集裝置的光學(xué)中心在同一直線上；其中，第一鏡片能夠?qū)恼{(diào)光裝置內(nèi)發(fā)出的激光反射至第二鏡片上，并且第二鏡片上的成像能夠透過第一鏡片傳遞至圖像采集裝置內(nèi)。

進一步地，第一鏡片能夠反射波長在1050nm至1100nm之間的光，且能夠透過波長在380nm至760nm之間的光。

進一步地，調(diào)光裝置垂直設(shè)置于安裝架上，第一鏡片的反射面與調(diào)光裝置的中心線的夾角為45°。

進一步地，激光焊接裝置還包括：振鏡，振鏡包括多個調(diào)節(jié)鏡片，多個調(diào)節(jié)鏡片中的一個形成第二鏡片，多個調(diào)節(jié)鏡片能夠反射激光以形成激光光路，振鏡還包括驅(qū)動調(diào)節(jié)鏡片轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動調(diào)節(jié)鏡片轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)激光光路的落點。

進一步地，圖像采集裝置包括圖像采集部以及與圖像采集部電連接的圖像處理部。

進一步地，圖像采集裝置包括圖像采集部以及與圖像采集部電連接的圖像處理部，振鏡還包括與驅(qū)動裝置電連接的控制裝置，控制裝置與圖像處理部通訊連接。

進一步地，激光焊接裝置還包括：場鏡，設(shè)置于振鏡的激光出口下方。

進一步地，激光焊接裝置還包括：光源，設(shè)置于場鏡的下方，光源內(nèi)設(shè)置有避讓場鏡的避讓孔。

進一步地，光源包括光源本體和設(shè)置與光源本體上的光源支架，光源本體通過光源支架可調(diào)節(jié)地設(shè)置于安裝架上。

進一步地，激光焊接裝置還包括：升降結(jié)構(gòu)，包括升降臺和設(shè)置于升降臺上的升降臂，升降臂的一端與升降臺滑動連接，升降臂的另一端與安裝架連接。