[實(shí)用新型]一種視覺檢測不良剔除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123445093.3
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN216631667U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余代有
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山威斯泰電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 張開

本實(shí)用新型公開了一種視覺檢測不良剔除裝置，一種視覺檢測不良剔除裝置，包括安裝板以及從左到右依次設(shè)置在安裝板前端的膠帶安裝軸、剔除臂運(yùn)行導(dǎo)軌和膠帶纏繞器，所述膠帶安裝軸的前端繞裝有剔除膠帶，所述剔除臂運(yùn)行導(dǎo)軌前端的下部設(shè)置有剔除臂，所述剔除膠帶的自由端向下延伸至剔除臂的下方，再向上延伸繞裝在所述膠帶纏繞器上，所述剔除臂運(yùn)行導(dǎo)軌的下端設(shè)置有剔除臂氣缸，所述剔除臂氣缸帶動剔除臂運(yùn)行導(dǎo)軌作上下動作。通過上述方式，本實(shí)用新型提供的視覺檢測不良剔除裝置，實(shí)現(xiàn)對不良檢測后的有效剔除，可以實(shí)現(xiàn)替代人工檢驗(yàn)及不良剔除，滿足產(chǎn)品尺寸和外觀要求，良品率高，又可預(yù)防不良品的流出。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及模切的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種視覺檢測不良剔除裝置。

背景技術(shù)

目前在3C電子產(chǎn)品的模切行業(yè)，隨著電子產(chǎn)品越來越小，出貨狀態(tài)由單片轉(zhuǎn)為卷對卷，由外觀視覺檢測機(jī)連續(xù)檢測，發(fā)現(xiàn)不良后再由人工剔除不良。采用這種目測手工方式容易產(chǎn)生視覺疲勞，不良率高，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種視覺檢測不良剔除裝置，可以實(shí)現(xiàn)替代人工檢驗(yàn)及不良剔除，滿足產(chǎn)品尺寸和外觀要求，良品率高，又可預(yù)防不良品的流出。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供了一種視覺檢測不良剔除裝置，包括安裝板以及從左到右依次設(shè)置在安裝板前端的膠帶安裝軸、剔除臂運(yùn)行導(dǎo)軌和膠帶纏繞器，所述膠帶安裝軸的前端繞裝有剔除膠帶，所述剔除臂運(yùn)行導(dǎo)軌前端的下部設(shè)置有剔除臂，所述剔除膠帶的自由端向下延伸至剔除臂的下方，再向上延伸繞裝在所述膠帶纏繞器上，所述剔除臂運(yùn)行導(dǎo)軌的下端設(shè)置有剔除臂氣缸，所述剔除臂氣缸帶動剔除臂運(yùn)行導(dǎo)軌作上下動作。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述膠帶纏繞器的后端設(shè)置有伺服馬達(dá)，所述膠帶纏繞器通過伺服馬達(dá)作旋轉(zhuǎn)動作。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述視覺檢測不良剔除裝置還包括第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、第三導(dǎo)向軸和第四導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸設(shè)置在安裝板的前端并位于膠帶安裝軸左側(cè)的斜下方，所述第二導(dǎo)向軸設(shè)置在剔除臂運(yùn)行導(dǎo)軌的前端并位于剔除臂右側(cè)的斜上方，所述第三導(dǎo)向軸和第四導(dǎo)向軸平行設(shè)置在安裝板的前端并位于剔除臂和膠帶纏繞器之間。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第三導(dǎo)向軸位于第四導(dǎo)向軸的正上方，且兩者之間留有間隙。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸、第三導(dǎo)向軸和第四導(dǎo)向軸均采用規(guī)格尺寸相同的圓柱體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的視覺檢測不良剔除裝置，通過剔除臂氣缸實(shí)現(xiàn)上下取料運(yùn)動，通過膠帶纏繞器帶動剔除膠帶將不良品帶走，實(shí)現(xiàn)對不良檢測后的有效剔除，可以實(shí)現(xiàn)替代人工檢驗(yàn)及不良剔除，滿足產(chǎn)品尺寸和外觀要求，良品率高，又可預(yù)防不良品的流出。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型視覺檢測不良剔除裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、安裝板，2、膠帶安裝軸，3、剔除臂運(yùn)行導(dǎo)軌，4、膠帶纏繞器，5、剔除膠帶，6、剔除臂，7、剔除臂氣缸，8、伺服馬達(dá)，9、第一導(dǎo)向軸，10、第二導(dǎo)向軸，11、第三導(dǎo)向軸，12、第四導(dǎo)向軸，13、CCD鏡頭13，14、料帶，15、產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實(shí)施例包括：