[實用新型]一種菊花采摘器

有效

• 申請號: 202123442983.9
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN217241478U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 楊曉龍;馮歡;孫琳博;宋曉曉;馮澤溪;王彤
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 西安新創通知識產權代理事務所(普通合伙) 61267
• 代理人: 線飛祥

1.一種菊花采摘器，其特征在于，包括：采摘頭(10)、輸送管(20)和收集箱(30)，所述采摘頭(10)與輸送管(20)的一端連接且所述采摘頭(10)用于將菊花從花莖上采摘下來并送入輸送管(20)內，所述輸送管(20)的另一端伸入收集箱(30)內且用于將所述輸送管(20)內的菊花輸送至收集箱(30)內；

所述輸送管(20)另一端的側壁上設置有出料口(21)，所述出料口(21)位于收集箱(30)內的上部，所述輸送管(20)內設置有軟軸(22)，所述軟軸(22)上設置有用于推動物料沿輸送管(20)軸向移動的彈性螺旋體葉片(23)，所述輸送管(20)另一端的端部設置有第一驅動裝置(24)，所述第一驅動裝置(24)的輸出端與軟軸(22)連接且用于通過軟軸(22)帶動螺旋體葉片(23)旋轉推動物料沿輸送管(20)軸向移動。

2.按照權利要求1所述的一種菊花采摘器，其特征在于：所述采摘頭(10)包括采摘頭殼體(11)、毛刷滾桶(12)、采摘滾筒(13)和第二驅動裝置(14)，所述采摘頭殼體(11)上設置有入料口(15)，所述采摘滾筒(13)設置在采摘頭殼體(11)內且位于入料口(15)的下部，所述采摘滾筒(13)沿其軸向設置有梳齒(16)，所述毛刷滾桶(12)設置在采摘頭殼體(11)內且所述毛刷滾桶(12)的刷毛能夠與梳齒(16)相接觸并將采摘滾筒(13)采摘的菊花從梳齒(16)上掃落，所述第二驅動裝置(14)與毛刷滾桶(12)及采摘滾筒(13)連接且用于驅動毛刷滾桶(12)和采摘滾筒(13)轉動，所述毛刷滾桶(12)和摘滾筒(13)轉動方向相反。

3.按照權利要求2所述的一種菊花采摘器，其特征在于：所述毛刷滾桶(12)上設置有第一傳動齒輪(17)，所述采摘滾筒(13)上設置有第二傳動齒輪(18)，所述第一傳動齒輪(17)與第二傳動齒輪(18)相嚙合，所述第二驅動裝置(14)的輸出軸與毛刷滾桶(12)軸連接且用于帶動毛刷滾桶(12)轉動。

4.按照權利要求3所述的一種菊花采摘器，其特征在于：所述入料口(15)下方的采摘頭殼體(11)上設置有梳齒板(19)，所述采摘滾筒(13)轉動時，梳齒(16)上的齒條從梳齒板(19)上兩個齒條之間空隙穿過。

5.按照權利要求2至4中任一項權利要求所述的一種菊花采摘器，其特征在于：所述采摘頭(10)還包括可調節的手柄(40)，所述手柄(40)設置在采摘頭殼體(11)的后方，所述手柄(40)的上端通過第一伸縮件(41)與采摘頭殼體(11)連接，所述手柄(40)的下端通過第二伸縮件(42)與采摘頭殼體(11)連接，所述手柄(40)的上部設置有控制第一驅動裝置(24)和第二驅動裝置(14)的控制開關(43)。

6.按照權利要求5所述的一種菊花采摘器，其特征在于：所述第一伸縮件(41)和第二伸縮件(42)的結構相同均包括多個依次套裝的方管(44)，所述方管(44)內設置有彈簧片(45)，所述彈簧片(45)的一端與方管(44)的內壁連接，所述彈簧片(45)的另一端設置有一個半球形的凸頭(46)，所述方管(44)壁上設置有通孔(47)，所述凸頭(46)穿過通孔(47)壓緊在相鄰方管(44)的內壁上，所述相鄰方管(44)的內壁上設置有定位孔(48)，所述定位孔(48)設置在凸頭(46)沿相鄰方管(44)內壁的運動軌跡上。

7.按照權利要求6所述的一種菊花采摘器，其特征在于：所述采摘頭(10)還包括手臂托(50)，所述手臂托(50)的一端與采摘頭殼體(11)可拆卸連接。

8.按照權利要求7所述的一種菊花采摘器，其特征在于：所述第一驅動裝置(24)為電機，所述驅動裝置(24)固定在收集箱(30)內的頂部。

9.按照權利要求7所述的一種菊花采摘器，其特征在于：所述收集箱(30)上設置有背帶(31)。

10.按照權利要求7所述的一種菊花采摘器，其特征在于：所述采摘滾筒(13)沿其周向均勻設置有四排梳齒(16)。