[實用新型]一種設置支腿機構的AGV小車有效
| 申請號： | 202123419363.3 | 申請日： | 2021-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN218112826U | 公開（公告）日： | 2022-12-23 |
| 發明（設計）人： | 任志勇;孟凡坤;楊國安;孔亮 | 申請（專利權）人： | 天津朗譽機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/04 | 分類號： | B62D63/04;B60S9/10 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 | 代理人： | 張義 |
| 地址： | 300385 天津市濱海新區天津經*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 設置 機構 agv 小車 | ||
1.一種設置支腿機構的AGV小車，其特征在于，包括車體和支腿機構，所述支腿機構包括多個支腿，所述支腿與車體鉸接連接，且能夠繞鉸接處在預設角度范圍內旋轉，所述支腿包括擺臂、升降驅動部件，所述擺臂的一端與車體鉸接連接，另一端縱向設置有所述升降驅動部件，所述升降驅動部件的活塞桿朝下設置。
2.根據權利要求1所述的一種設置支腿機構的AGV小車，其特征在于，所述支腿機構包括驅動機構，通過所述驅動機構驅動所述支腿旋轉。
3.根據權利要求2所述的一種設置支腿機構的AGV小車，其特征在于，所述驅動機構包括與車體鉸接連接的開合驅動部件、連桿機構，所述開合驅動部件的活塞桿與連桿機構鉸接連接，所述連桿機構與所述支腿鉸接連接。
4.根據權利要求3所述的一種設置支腿機構的AGV小車，其特征在于，所述支腿為四個，車體每側設置兩個，每個支腿均通過一個驅動機構驅動。
5.根據權利要求4所述的一種設置支腿機構的AGV小車，其特征在于，所述車體上設置有行程開關，每個支腿均與一個行程開關配合使用。
6.根據權利要求5所述的一種設置支腿機構的AGV小車，其特征在于，所述的車體的一端設置有一個支腿。
7.根據權利要求1所述的一種設置支腿機構的AGV小車，其特征在于，每個擺臂上均設置一個用于支撐和固定所述車體和支腿機構的升降絲杠。
8.根據權利要求1所述的一種設置支腿機構的AGV小車，其特征在于，所述升降驅動部件的活塞桿的端部鉸接連接有支腳。
9.根據權利要求1所述的一種設置支腿機構的AGV小車，其特征在于，所述升降驅動部件為升降液壓缸。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于天津朗譽機器人有限公司，未經天津朗譽機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202123419363.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：燒結爐二次燃燒裝置
- 下一篇：一種用于肩肘部損傷消腫的封包
