[實用新型]一種磁鋼極性檢測用機械手吸頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123403441.0
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN217085238U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 戴春華
• 申請（專利權）人: 信陽圓創(chuàng)磁電科技有限公司
• 主分類號: G01R33/12
• 分類號: G01R33/12
• 代理公司: 鄭州宏海知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 41184
• 代理人: 白林坡

本實用新型涉及一種磁鋼極性檢測用機械手吸頭，底座上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的推桿上安裝有吸板，所述吸板上開設有豎向通孔，所述吸板的下側安裝有與所述豎向通孔對應的脫磁吸附氣缸，所述脫磁吸附氣缸的推桿穿設在所述豎向通孔內(nèi)，且所述脫磁吸附氣缸的推桿的端部還安裝有吸合磁鐵。該磁鋼極性檢測用機械手吸頭，吸合磁鐵隨脫磁吸附氣缸的推桿在豎向通孔內(nèi)向上移動可將治具吸附固定在吸板的上表面，可通過吸板將治具吸合鎖定在預設位置；脫磁吸附氣缸的推桿向下縮回時，吸合磁鐵在豎向通孔內(nèi)向下移動解除對吸板的磁性吸附，使得吸板解除對治具的吸合鎖定，由此實現(xiàn)對治具的可靠磁性吸合定位、解鎖。

技術領域

本實用新型涉及磁鋼生產(chǎn)技術，尤其是一種磁鋼極性檢測用機械手吸頭。

背景技術

在磁鋼的組裝、充磁等生產(chǎn)工序后，需要按照要求將磁鋼整齊擺放在治具上以便于后續(xù)的包裝，在此過程中需要對治具上的磁鋼進行檢測以避免反裝、漏裝；在對治具上的磁鋼極性進行檢測的過程中，如果治具移動會導致治具上的各磁鋼隨治具移動，影響磁鋼極性檢測的準確性、可靠性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種磁鋼極性檢測用機械手吸頭，用于解決磁鋼極性檢測過程中治具定位不可靠的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種磁鋼極性檢測用機械手吸頭，底座上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的推桿上安裝有吸板，所述吸板上開設有豎向通孔，所述吸板的下側安裝有與所述豎向通孔對應的脫磁吸附氣缸，所述脫磁吸附氣缸的推桿穿設在所述豎向通孔內(nèi)，且所述脫磁吸附氣缸的推桿的端部還安裝有吸合磁鐵。

本實用新型提供的磁鋼極性檢測用機械手吸頭還具有以下技術特征：

進一步地，所述第一氣缸的推桿的端部與所述吸板的下表面的中部固定相連。

進一步地，所述吸板的下側設有四個安裝凸塊，所述吸板設有四個與所述安裝凸塊對應的所述豎向通孔，所述豎向通孔貫穿所述安裝凸塊，所述脫磁吸附氣缸的缸體與所述安裝凸塊的下端固定相連。

進一步地，所述吸板呈矩形，所述安裝凸塊設于所述吸板的四個邊角處。

進一步地，所述豎向通孔為圓孔，所述吸合磁鐵呈圓柱狀。

進一步地，所述脫磁吸附氣缸的推桿向上伸出時所述吸合磁鐵的上表面與所述吸板的上表面平齊。

進一步地，所述底座上還設有多個氣缸安裝孔。

進一步地，所述底座的兩端還設有兩個長圓孔。

本實用新型具有如下有益效果：第一氣缸的推桿伸縮可驅動吸板移動，當脫磁吸附氣缸的推桿在豎向通孔內(nèi)向上伸出時，吸合磁鐵隨脫磁吸附氣缸的推桿在豎向通孔內(nèi)向上移動可將治具吸附固定在吸板的上表面，可通過吸板將治具吸合鎖定在預設位置；脫磁吸附氣缸的推桿向下縮回時，吸合磁鐵在豎向通孔內(nèi)向下移動解除對吸板的磁性吸附，使得吸板解除對治具的吸合鎖定，由此實現(xiàn)對治具的可靠磁性吸合定位、解鎖。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的磁鋼極性檢測用機械手吸頭的結構示意圖；

圖2為圖1的磁鋼極性檢測用機械手吸頭的另一個視角的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中的脫磁吸附氣缸的結構示意圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。