[實用新型]一種主梁焊接加工翻轉機械臂

有效

• 申請號: 202123403169.6
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN215787877U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 孔令寧;趙永燕;袁志奇
• 申請（專利權）人: 新鄉職業技術學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 路寬

本實用新型公開了一種主梁焊接加工翻轉機械臂，包括安裝架，安裝架的頂部外壁兩側通過螺栓安裝有升降箱，且安裝架的底部外壁一側通過螺栓安裝有電機，安裝架的內部開設有運動槽，且運動槽的底部內壁兩側通過軸承活動安裝有延伸至升降箱內部的螺紋升降桿，電機的輸出端通過聯軸器與右側的螺紋升降桿呈傳動連接，且螺紋升降桿位于運動槽內部的外側壁上通過螺栓安裝有傳動輪。本實用新型通過設置的螺紋升降桿，螺紋升降桿能夠利用與升降板的螺紋連接使該裝置夾持的主梁可以進行升降，避免了現有的裝置因不能有效的對裝置進行調節，而不方便使用者對主梁的加工，傳動輪、傳動帶和電機的相互搭配使用使該結更為完善。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種主梁焊接加工翻轉機械臂。

背景技術

機器人手臂通常指一種可編程的，具有與人類手臂相似功能的機械臂；該臂可以是一個完整的機械裝置，也可以是更復雜的機器人的一部分，這種機械手通過關節連接使其可以完成旋轉運動(例如在關節機器人中)或平移(線性)運動。

中國專利公布號CN111251219A的發明創造提供了一種大型建筑機械的機械臂翻轉夾持機，包括臺架，所述臺架的頂板的頂面的左部和右部均固定有升降機構，升降機構的升降塊上均固定有旋轉支撐架，旋轉支撐架上安裝有旋轉夾持機構；所述臺架的頂板的中部放置有待加工機械臂，兩個旋轉夾持機構的四個壓緊板夾持在待加工機械臂的左右兩端。

傳統的裝置在使用的過程中并不能穩定的帶動升降板進行升降，從而不便使用者對主梁的加工，傳統的裝置在使用的過程中也不能便于操作者對不同長度的主梁進行夾持；傳統的裝置更不能使主梁進行旋轉，因此，亟需設計一種主梁焊接加工翻轉機械臂來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在傳統的裝置不能便于操作者對升降板進行穩定的升降；傳統的裝置也不能在面對不同長度的主梁時，可以對裝置進行調整的缺點，而提出的一種主梁焊接加工翻轉機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種主梁焊接加工翻轉機械臂，包括安裝架，所述安裝架的頂部外壁兩側通過螺栓安裝有升降箱，且安裝架的底部外壁一側通過螺栓安裝有電機，所述安裝架的內部開設有運動槽，且運動槽的底部內壁兩側通過軸承活動安裝有延伸至升降箱內部的螺紋升降桿，所述電機的輸出端通過聯軸器與右側的螺紋升降桿呈傳動連接，且螺紋升降桿位于運動槽內部的外側壁上通過螺栓安裝有傳動輪，且傳動輪的外側壁上套接有傳動帶，所述螺紋升降桿位于升降箱內部的外側壁上螺紋連接有升降板，且升降板的兩側外壁凹槽內通過軸承活動安裝有與升降箱兩側內壁齒輪層相嚙合的齒輪。

上述技術方案的關鍵構思在于：通過設置的螺紋升降桿，螺紋升降桿能夠利用與升降板的螺紋連接使該裝置夾持的主梁可以進行升降，避免了現有的裝置因不能有效的對裝置進行調節，而不方便使用者對主梁的加工，傳動輪、傳動帶和電機的相互搭配使用使該結更為完善。

進一步的，左側的所述升降板的頂部外壁上通過螺栓安裝有電機箱，且電機箱的內部通過螺栓安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過聯軸器安裝有位于電機箱外部的第一夾持組件。

進一步的，右側的所述升降板的頂部外壁上通過螺栓安裝有裝配箱，且裝配箱的內部通過螺栓安裝有伸縮缸，所述伸縮缸的輸出端通過軸承活動安裝有第二夾持組件，且第一夾持組件和第二夾持組件的結構相同。

進一步的，所述第一夾持組件的底部內壁中心處通過軸承活動安裝有延伸至第一夾持組件外部的轉動桿，且轉動桿的外側壁底端通過螺栓安裝有主動輪。

進一步的，所述第一夾持組件的內部兩側通過軸承活動安裝有螺桿，且螺桿的外側壁底端通過螺栓安裝有與主動輪相嚙合的從動輪。

進一步的，所述螺桿的外側壁兩端螺紋方向相反，且螺桿的外側壁兩端螺紋連接有夾持板。

本實用新型的有益效果為：