[實用新型]一種視頻穩定拍攝系統

有效

• 申請號: 202123402543.0
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN216565373U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 冉永剛;李新偉;趙新雷;徐世偉;劉昊;郭旭;張媛;方向明
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學士官學校
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01H17/00;G01C19/00
• 代理公司: 鄭州亦鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41188
• 代理人: 張夏謙

1.一種視頻穩定拍攝系統，其特征在于，包括震動感應單元和位置調整單元，所述震動感應單元包括陀螺儀，用于檢測拍攝設備的震動狀態，所述震動感應單元的輸出端連接所述位置調整單元的輸入端，所述位置調整單元的輸出端連接有伺服驅動器，所述伺服驅動器控制連接有三個軸向的伺服電機。

2.根據權利要求1所述的一種視頻穩定拍攝系統，其特征在于，所述伺服電機的三個軸向一水平面為參照物，包括相互垂直的x軸向、y軸向和z軸向。

3.根據權利要求1所述的一種視頻穩定拍攝系統，其特征在于，所述震動感應單元包括芯片U1，所述芯片U1為陀螺儀，所述芯片U1的GND管腳接地，所述芯片U1的VDD管腳與電壓源之間串聯電阻R4，所述芯片U1的SCL管腳、SDA管腳和INT管腳分別作為所述震動感應單元的Px、Py和Pz輸出端，所述芯片U1的REGOUT管腳串聯有電容C2接地，所述芯片U1的CLKIN管腳接地，所述芯片U1的VLOGIC管腳經過電阻R3和所述電阻R4連接電壓源，所述芯片U1的RESV管腳經過電容C1接地。

4.根據權利要求3所述的一種視頻穩定拍攝系統，其特征在于，所述芯片U1的SCL管腳串聯電阻R1作為所述震動感應單元的Px輸出端，所述芯片U1的SCL管腳與所述電阻R1的串聯點連接有電阻R5后接地，所述芯片U1的SDA管腳串聯電阻R2作為所述震動感應單元的Py輸出端，所述芯片U1的SDA管腳與所述電阻R2的串聯點連接有電阻R6后接地。

5.根據權利要求3所述的一種視頻穩定拍攝系統，其特征在于，所述芯片U1的型號為MPU6050。

6.根據權利要求1所述的一種視頻穩定拍攝系統，其特征在于，所述位置調整單元包括控制器U2，所述控制器U2的M1、M2和M3管腳分別作為所述位置調整單元的Px、Py和Pz輸入端，所述控制器U2的OUT1A管腳作為所述位置調整單元的OUTx輸出端，所述控制器U2的OUT2A管腳作為所述位置調整單元的OUTy輸出端，所述控制器U2的OUT1B管腳作為所述位置調整單元的OUTz輸出端，所述OUTx輸出端、所述OUTy輸出端和所述OUTz輸出端分別連接伺服驅動器，對伺服電機實現控制。

7.根據權利要求6所述的一種視頻穩定拍攝系統，其特征在于，所述控制器U2的芯片型號為THB6128。