[實用新型]一種雙工位物流自動化視覺分揀裝置

有效

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• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN217289341U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 張德全;闞偉新;鐘世民
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州泰科尤斯機械有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 安學慧

本實用新型公開了一種雙工位物流自動化視覺分揀裝置，涉及物流分揀領域，包括：入料通道；旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)設置于入料通道的一端，用于進行貨物分揀；第一分揀工位和第二分揀工位，入料通道、第一分揀工位和第二分揀工位均勻的分布于旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)外圍；視覺識別機構(gòu)，視覺識別機構(gòu)設置于第一分揀工位的入口處，用于進行貨物視覺識別；其中，旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)包括三角基板，三角基板三邊兩側(cè)均向外延伸形成載物板安裝座，載物板安裝座之間轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)載物臺。本實用新型的優(yōu)點在于：通過旋轉(zhuǎn)式的旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)配合雙分揀工位，實現(xiàn)視覺掃描、貨物上料和貨物分揀三個工作同步進行，實現(xiàn)了多貨物同時分揀，極大的提高貨物的分揀效率。

技術領域

本實用新型涉及物流分揀領域，具體是涉及一種雙工位物流自動化視覺分揀裝置。

背景技術

分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類地堆放的作業(yè)。分揀是完善送貨、支持送貨的準備性工作，是不同配送企業(yè)在送貨時競爭和提高自身經(jīng)濟效益的必然延伸。所以，也可以說分揀是送貨向高級形式發(fā)展的必然要求。

現(xiàn)有的基于計算機視覺的分揀裝置時，多數(shù)采用的是單工位結(jié)構(gòu)，既將貨物輸送至掃描分揀工位，之后由掃描相機對貨物進行信息掃描，之后根據(jù)掃描結(jié)果將貨物通過分揀機構(gòu)輸送至對應的推送板上，再將貨物從對應的滑道中滑出完成分揀，該分揀機構(gòu)的掃描分揀工位一次只能進行單個貨物的掃描分揀，且分揀機構(gòu)傳動復雜，進行物料分揀時效率較低，難以滿足物流高峰期的物流分揀工作。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術問題，提供一種雙工位物流自動化視覺分揀裝置，本技術方案解決了上述的現(xiàn)有的基于計算機視覺的分揀裝置時，多數(shù)采用的是單工位結(jié)構(gòu)，既將貨物輸送至掃描分揀工位，之后由掃描相機對貨物進行信息掃描，之后根據(jù)掃描結(jié)果將貨物通過分揀機構(gòu)輸送至對應的推送板上，再將貨物從對應的滑道中滑出完成分揀，該分揀機構(gòu)的掃描分揀工位一次只能進行單個貨物的掃描分揀，且分揀機構(gòu)傳動復雜，進行物料分揀時效率較低，難以滿足物流高峰期的物流分揀工作的問題。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種雙工位物流自動化視覺分揀裝置，包括：

入料通道，所述入料通道用于輸送待分揀貨物；

旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)設置于入料通道的一端，用于進行貨物分揀；

第一分揀工位和第二分揀工位，所述入料通道、第一分揀工位和第二分揀工位均勻的分布于旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)外圍；

視覺識別機構(gòu)，所述視覺識別機構(gòu)設置于第一分揀工位的入口處，用于進行貨物視覺識別；

其中，所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)包括三角基板，所述三角基板三邊兩側(cè)均向外延伸形成載物板安裝座，所述載物板安裝座之間轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)載物臺。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)載物臺后端固定連接有載物臺轉(zhuǎn)軸，所述載物臺轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動連接于載物板安裝座內(nèi)部。

優(yōu)選的，一側(cè)所述載物板安裝座安裝有翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)電機輸出端與載物臺轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選的，所述三角基板下端中部通過法蘭安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件傳動連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括變向減速器和旋轉(zhuǎn)步進電機，所述旋轉(zhuǎn)步進電機安裝于變向減速器一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)步進電機輸出端與變向減速器輸入端連接，所述變向減速器輸出端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

優(yōu)選的，所述視覺識別機構(gòu)包括兩側(cè)的支撐腳，兩側(cè)所述支撐腳之間固定連接有加強柱，所述支撐腳上端固定連接有豎直向上延伸的相機支架，所述相機支架頂部向內(nèi)側(cè)彎折，并向內(nèi)側(cè)延伸，所述相機支架末端安裝有視覺相機。

優(yōu)選的，所述相機支架末端下側(cè)下延伸形成光圈支架，所述光圈支架下端安裝有相機光圈，所述相機光圈設置于視覺相機正下方。