[實用新型]一種全向位置調整的柔性支撐裝置

有效

• 申請號: 202123394494.0
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN217227951U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 陳廣平;牟忠威;邱伊萍
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: B64F5/50
• 分類號: B64F5/50
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準

本申請屬于飛機綜合保障設備技術領域，具體涉及一種全向位置調整的柔性支撐裝置。包括支架(315)，支架支撐設置在氣密柔性裝置(3)的上下板支之間；氣密柔性裝置(3)包括上頂板(31)及下底板(36)，上頂板與下底板之間設置有環形的內側柔性密封板(311)及外側柔性密封板(312)，內側柔性密封板及外側柔性密封板埋入增強纖維網，內側柔性密封板及外側柔性密封板分別與上頂板及下底板密封連接，且在密封處設置有進氣嘴(313)及具有排氣單向閥(314)的放氣孔；支架(315)底端固定在下底板(36)上，支架(315)頂端接觸上頂板(31)。本申請可以實現自動連接安裝，大大提高了掛裝效率。

技術領域

本申請屬于飛機綜合保障設備技術領域，具體涉及一種全向位置調整的柔性支撐裝置。

背景技術

掛裝或換裝重量較大的外掛武器時經常需要調整外掛物的高度，快速、精準地協調連接孔位。目前采用托架車或掛彈車將外掛物搬運到相應的掛點位置附近，然后進行掛點對接，如果掛點孔位沒對準，就要移動托架車來調整外掛物的位置和姿態，有時需要直線位置的調整，有時甚至需要角度姿態的調整，這個調整過程有時耗費比較長的時間。

實用新型內容

為了解決上述問題，本申請提供一種全向位置調整的柔性支撐裝置，將柔性支撐裝置放置在外掛物托架與掛彈車的移動支撐平臺之間，使外掛物處于自由懸浮狀態，安裝作業人員可以靠人力(手動)調整外掛物吊掛接頭的位置和轉角姿態，快速對準孔位，完成連接安裝。柔性支撐裝置不充氣時，外掛物托架與移動支撐平臺之間處于剛性支撐狀態，保證外掛物移動過程中的穩定性。

本申請全向位置調整的柔性支撐裝置，包括支架，支架支撐設置在氣密柔性裝置的上下板支之間；

其中，所述氣密柔性裝置包括上頂板及下底板，上頂板與下底板之間設置有環形的內側柔性密封板及外側柔性密封板，內側柔性密封板及外側柔性密封板埋入增強纖維網，內側柔性密封板及外側柔性密封板分別與上頂板及下底板密封連接，且在密封處設置有進氣嘴及具有排氣單向閥的放氣孔；

其中，支架底端固定在下底板上，支架頂端接觸上頂板。

優選的是，上頂板與內側柔性密封板之間通過內側上密封連接環連接，通過內側上卡箍固定，上頂板與外側柔性密封板之間通過外側上密封連接環連接，通過外側上卡箍固定，下底板與內側柔性密封板之間通過內側下密封連接環連接，通過內側下卡箍固定，下底板與外側柔性密封板之間通過外側下密封連接環連接，通過外側下卡箍固定，所述進氣嘴及放氣孔設置在內側下密封連接環上。

優選的是，多個支架向中心方向垂直延伸有支撐板，支撐板在圓心處具有鎖孔，上頂板在中心處具有向下延伸的定位桿，氣密柔性裝置不充氣時，定位桿的末端能夠伸入并穿過支撐板的鎖孔，氣密柔性裝置充氣時，定位桿隨上頂板向上移動，定位桿的末端能夠自所述支撐板的鎖孔處拔出。

優選的是，氣密柔性裝置不充氣時，定位桿的末端距離支撐板的鎖孔的下表面25毫米。

優選的是，所述支撐板在鎖孔處設置有固定鎖，用于將定位桿鎖止在鎖孔處。

優選的是，上頂板的下端面設置有圓環，所述支架的上端位于所述圓環內。

優選的是，所述支撐板上方設置有限位環，所述定位桿自始至終位于所述限位環內。

優選的是，所述內側柔性密封板及外側柔性密封板采用軟橡膠板或硅板制成。

本申請進行重外掛物掛裝連接時，可以使外掛物處于自由懸浮狀態，安裝操作人員靠人力調整外掛連接接頭的位置和轉角姿態，快速對準孔位，完成連接安裝，本申請可以實現自動連接安裝，大大提高掛裝效率。

附圖說明

圖1為本申請飛機外掛物掛裝車的一優選實施例示意圖。

圖2為本申請圖1所示實施例的基礎平臺結構示意圖。