[實用新型]一種具有鎖止功能的驅動裝置

有效

• 申請號: 202123349097.1
• 申請日: 2021-12-28
• 公開（公告）號: CN216530954U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 鄭則榮;刁冬紅;曹柯宇
• 申請（專利權）人: 無錫全盛安仁機械有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;B60N3/10
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王宇飛

1.一種具有鎖止功能的驅動裝置，其特征在于：包括驅動電機、連接在驅動電機輸出軸上的離合器，所述離合器包括殼體、蝸桿、蝸輪、撥爪、星輪、外環，所述星輪可轉動的設置在殼體上，所述星輪可驅動傳動裝置，所述外環套設在星輪外側且固定在殼體上，所述星輪的周面上設置有鎖止面，所述鎖止面和外環內壁之間設置有彈性塊以及位于彈性塊兩側的滾柱，所述滾柱可抵在鎖止面和外環內壁之間，所述撥爪可繞星輪軸心轉動并可撥動滾柱，所述蝸輪和所述撥爪同軸連接，所述蝸桿和驅動電機的輸出軸同軸連接且和蝸輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的具有鎖止功能的驅動裝置，其特征在于：所述傳動裝置包括聯軸器、絲桿、滑動螺母、螺母座，所述星輪和所述絲桿通過聯軸器同軸連接，所述滑動螺母螺紋連接在絲桿上，所述滑動螺母設置在螺母座內，所述螺母座固定在托盤下端。

3.根據權利要求2所述的具有鎖止功能的驅動裝置，其特征在于：所述星輪兩側的軸心處均固定有連接軸，其中一個連接軸和聯軸器同軸連接，另一個連接軸貫穿所述撥爪和蝸輪且端部連接有軸承，所述軸承安裝在殼體上。

4.根據權利要求1所述的具有鎖止功能的驅動裝置，其特征在于：鎖止面的兩端設有棱邊，所述棱邊和外環之間的最小間隙小于滾柱的直徑。

5.根據權利要求4所述的具有鎖止功能的驅動裝置，其特征在于：所述鎖止面的中部設有內凹部。

6.根據權利要求5所述的具有鎖止功能的驅動裝置，其特征在于：所述鎖止面的棱邊和內凹部之間設置有弧形過渡部。

7.根據權利要求1所述的具有鎖止功能的驅動裝置，其特征在于：所述撥爪朝向蝸輪的側面上設置有圓形凸臺以及圓形凸臺周向上的多個聯動塊，所述蝸輪上開設有與圓形凸臺以及聯動塊配合的凹槽。