[實(shí)用新型]一種門式起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123303566.6
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216836800U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余衛(wèi)逢;李洪斌;謝詩佳
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市永豪起重機(jī)有限公司
• 主分類號: B66C7/08
• 分類號: B66C7/08;B66C9/08;B66C9/18;B66C13/00;B66C13/16;B08B5/04
• 代理公司: 佛山市原創(chuàng)智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44556
• 代理人: 葉劍

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種門式起重機(jī)，包括導(dǎo)軌、起重機(jī)本體、安裝在起重機(jī)本體上的控制器、與導(dǎo)軌并排設(shè)置的定位條和剎車條，起重機(jī)本體的底面設(shè)有正對著定位條的光電傳感裝置，起重機(jī)本體的底面設(shè)有制動組件；定位條上設(shè)有多個沿前后方向等距設(shè)置的凸塊；制動組件包括安裝在起重機(jī)本體的底面上的中隔板、兩塊與中隔板鉸接并對應(yīng)分布在剎車條左右兩側(cè)的夾板以及安裝在起重機(jī)本體的底面上的伺服液壓缸、連接夾板與中隔板的第一彈性件以及安裝在夾板內(nèi)側(cè)的剎車皮；光電傳感裝置和伺服液壓缸與控制器通訊連接。本實(shí)用新型中一種門式起重機(jī)能夠讓起重機(jī)本體將要停止的位置與目標(biāo)位置更為接近，提高了起重機(jī)本體定點(diǎn)停放的位置精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種門式起重機(jī)。

背景技術(shù)

工程建設(shè)和生產(chǎn)制造中經(jīng)常使用軌道和運(yùn)行在軌道上的起重機(jī)本體運(yùn)輸重物。橋式起重機(jī)的底座、門式起重機(jī)的底座和電動平車都是常用的起重機(jī)本體。

上述起重機(jī)本體通常在較長的導(dǎo)軌上運(yùn)行，例如100米、200米、400米以及400米以上的導(dǎo)軌。由于工程建設(shè)和生產(chǎn)制造的實(shí)際情況多樣。操作員需要駕駛起重機(jī)本體到達(dá)不同的地方轉(zhuǎn)運(yùn)重物或者移動重物。

當(dāng)需要到達(dá)的地方空間狹窄以及被轉(zhuǎn)移的重物不能碰撞的時候，操作員需要準(zhǔn)確地停放起重機(jī)本體。可是單憑肉眼很難將笨重的起重機(jī)本體準(zhǔn)確停放在需要到達(dá)的地方，停放的情況往往是起重機(jī)本體停放的地方超過需要停放的位置較大的距離，或者起重機(jī)本體停放的地方還差較大的距離才能到達(dá)需要停放的地方。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種門式起重機(jī)，包括導(dǎo)軌、安裝在導(dǎo)軌上并可相對導(dǎo)軌前后移動的起重機(jī)本體、安裝在起重機(jī)本體上的控制器、與導(dǎo)軌并排設(shè)置的定位條和剎車條，起重機(jī)本體的底面設(shè)有正對著定位條的光電傳感裝置，起重機(jī)本體的底面設(shè)有用于夾緊剎車條的制動組件；所述定位條上設(shè)有多個沿前后方向等距設(shè)置的凸塊；制動組件包括安裝在起重機(jī)本體的底面上的中隔板、兩塊與中隔板鉸接并對應(yīng)分布在剎車條左右兩側(cè)的夾板以及安裝在起重機(jī)本體的底面上的用于推動夾板接近剎車條的伺服液壓缸、連接夾板與中隔板的第一彈性件以及安裝在夾板內(nèi)側(cè)的剎車皮；所述光電傳感裝置和所述伺服液壓缸與控制器通訊連接。

本實(shí)用新型的一種門式起重機(jī)在剎車過程中能夠檢測出瞬時速度以及減速度并判定出要停止的位置時未到達(dá)目標(biāo)位置還是超過目標(biāo)位置，并對應(yīng)減小或增大伺服液壓缸的輸出壓力，從而使得起重機(jī)本體將要停止位置與目標(biāo)位置更為接近，提高起重機(jī)本體定點(diǎn)停放的位置精度。

優(yōu)選地，伺服液壓缸的底面設(shè)有與夾板的外側(cè)接觸的第一滾輪。第一滾輪減少了摩擦對夾板的損傷。

優(yōu)選地，剎車皮與夾板之間設(shè)有壓力傳感器。通過壓力傳感器控制器實(shí)時地獲知輸出的壓力，從而可以依據(jù)速度有限度地增加或減小輸出的壓力。

優(yōu)選地，定位條上方覆蓋透明的保護(hù)罩。保護(hù)罩能夠保障定位條的定位作用。

優(yōu)選地，保護(hù)罩朝下并從中間向左右兩側(cè)傾斜，并且保護(hù)罩的頂面留有供光電傳感裝置的激光通過的間隙。保護(hù)罩的斜面能夠?qū)⒄趽醵ㄎ粭l的物件排到定位條的左右兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述光電傳感裝置的前后兩側(cè)各分布一個水平橫截面呈V形的清掃鏟，所述兩個清掃鏟的開口相對。清掃鏟能夠保障定位條的定位作用。

優(yōu)選地，起重機(jī)本體的底面設(shè)有吸塵器，并且所述吸塵器位于兩個清掃鏟之間并正對著保護(hù)罩，所述吸塵器包括管道，安裝在管道中的強(qiáng)力排氣扇以及安裝在強(qiáng)力排氣扇后的集塵袋。吸塵器能夠保障定位條的定位作用。

優(yōu)選地，與導(dǎo)軌并排設(shè)置有多個校準(zhǔn)組件，校準(zhǔn)組件包括基座、安裝在基座左右兩側(cè)的基板、與基板上下滑動連接的滑塊、連接滑塊和基座的第二彈性件、與兩側(cè)滑塊轉(zhuǎn)動連接的第二滾輪、位于第二滾輪下方的電極板以及連接電極板與基座的頂面的第三彈性件，起重機(jī)本體的底面設(shè)有用于按壓第二滾輪的第三滾輪。校準(zhǔn)組件能夠提高定位的可靠性。