[實用新型]出鐵機(jī)器人探爐眼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123294771.0
• 申請日: 2021-12-26
• 公開（公告）號: CN217318078U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡永;賀立明;周文俊;楊靜;張友方
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏瑞資聯(lián)實業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 彭博

本實用新型屬于出鐵設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為出鐵機(jī)器人探爐眼裝置，包括探爐眼設(shè)備本體、安裝座、調(diào)高組件和安裝組件，調(diào)高組件設(shè)置于安裝座的頂部，調(diào)高組件包括兩個固定板、電機(jī)和支撐座，兩個固定板均固定連接于安裝座頂部的兩側(cè)，兩個固定板相對的一側(cè)之間轉(zhuǎn)動連接有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿的外表面螺紋連接有兩個滑動柱，兩個滑動柱均滑動連接于安裝座的頂部，通過設(shè)置的電機(jī)、雙向螺紋桿使兩個滑動柱相對移動，兩個滑動柱遠(yuǎn)離時頂柱向上頂起支撐座，兩個滑動柱靠近時頂柱將支撐座向下拉，支撐座升降帶動探爐眼設(shè)備本體調(diào)節(jié)高度，可根據(jù)不同出鐵爐爐口位置靈活調(diào)節(jié)探頭高度，提高設(shè)備使用的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于出鐵設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為出鐵機(jī)器人探爐眼裝置。

背景技術(shù)

出鐵場是高爐煉鐵最終產(chǎn)品鐵水與爐渣的排放與收集場所，是高爐爐前高溫、多塵、勞動繁重的作業(yè)區(qū)。出鐵場上還裝有鑄鐵機(jī)，鐵水排出高爐后直接鑄成鐵塊；中型高爐也只有1個鐵口1個出鐵場，場的兩側(cè)或布置有鐵水運輸線和爐渣運輸線，用鐵水罐和渣罐運輸，或一側(cè)布置為鐵水運輸線，用鐵水旅運輸鐵水，另一側(cè)為沖渣溝道，將爐渣沖為水渣。

出鐵設(shè)備中常需要使用探爐眼設(shè)備配合出鐵爐煉制，但是現(xiàn)有的探爐眼設(shè)備無法靈活的調(diào)節(jié)探頭的高度，有些出鐵爐的爐口高度不一，在探爐眼設(shè)備使用時，還要將探爐眼設(shè)備底部架上支撐架使探頭配合出鐵爐爐口位置使用，使用起來較為不便，設(shè)備靈活度較低。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了出鐵機(jī)器人探爐眼裝置，具備提高設(shè)備使用靈活性的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有裝置無法靈活的調(diào)節(jié)探頭的高度，設(shè)備靈活度較低的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：出鐵機(jī)器人探爐眼裝置，包括探爐眼設(shè)備本體、安裝座、調(diào)高組件和安裝組件；

所述調(diào)高組件設(shè)置于所述安裝座的頂部，所述調(diào)高組件包括兩個固定板、電機(jī)和支撐座，兩個所述固定板均固定連接于所述安裝座頂部的兩側(cè)，兩個所述固定板相對的一側(cè)之間轉(zhuǎn)動連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的外表面螺紋連接有兩個滑動柱。

兩個所述滑動柱均滑動連接于所述安裝座的頂部，兩個所述滑動柱的頂部均轉(zhuǎn)動連接有兩個頂柱，四個所述頂柱的一端均轉(zhuǎn)動連接于所述支撐座的底部，所述電機(jī)固定連接于其中一個所述固定板的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述安裝座底部的兩側(cè)均固定連接有萬向輪，所述安裝座的頂部固定連接有兩個限位支撐板，兩個所述限位支撐板相對的一側(cè)均開設(shè)有滑槽。

通過采用上述方案，電機(jī)通過現(xiàn)有技術(shù)和外部控制開關(guān)相連接，雙向螺紋桿的一端貫穿和電機(jī)連接的一個固定板并延伸至該固定板的一側(cè)，雙向螺紋桿的一端和固定板的貫穿處為轉(zhuǎn)動連接，電機(jī)的輸出軸的一端和雙向螺紋桿的一端固定連接，萬向輪帶有自鎖功能。

優(yōu)選的，所述支撐座滑動連接于兩個所述滑槽的內(nèi)部之間，所述支撐座的頂部開設(shè)有凹槽。

通過采用上述方案，兩個限位支撐板分別在支撐座的前面和后面，支撐座頂部的凹槽尺寸和底座的尺寸相適配。

優(yōu)選的，所述凹槽內(nèi)壁的正面和背面均開設(shè)有若干個安裝孔，所述探爐眼設(shè)備本體的底部固定連接有底座。

通過采用上述方案，安裝孔的大小和連接方柱的尺寸相適配，且凹槽中兩個面上的安裝孔數(shù)量和一個滑動板上的連接方柱數(shù)量相等。

優(yōu)選的，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述安裝組件設(shè)置于所述空腔的內(nèi)部，所述安裝組件包括兩個滑動板、若干個滑動塊和連接桿，兩個所述滑動板均滑動連接于所述空腔的內(nèi)部。

通過采用上述方案，兩個滑動板能夠在空腔中前后滑動，若干個滑動塊則在空腔中左右滑動。