[實用新型]一種菌種包自動上料入庫系統

有效

• 申請號: 202123285834.6
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216970813U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳長茂;卓智勇;卓智茂;王飛
• 申請（專利權）人: 江蘇品品鮮生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G15/30;B65G47/82;G06M7/00
• 代理公司: 連云港慧源知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32363
• 代理人: 曹淑嫻

本實用新型公開了一種菌種包自動上料入庫系統，包括移動車和單片機，所述移動車頂部一端固定連接固定板，所述移動車頂部兩側均固定連接有電動推桿，所述電動推桿頂部之間固定連接有移動框，所述移動框兩側側壁均通過凹槽固定連接有平層感應器，所述移動框頂部固定連接有安裝板，所述安裝板內部居中處固定安裝有移動機構，所述移動機構底部固定連接有推動板，所述安裝板兩側側壁并位于移動機構一側均通過凹槽固定連接有光電傳感器，本實用新型有效的解決現有的養菌架中的托架在搬運至養菌架上或者卸下時，都是需要工人爬上爬下來人工搬運，這樣就費時費力，人工成本過高且效率較低，降低了企業的利潤的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動上料裝置技術領域，具體為一種菌種包自動上料入庫系統。

背景技術

菌類是人們可以食用的大型真菌的總稱，具體指大型真菌中，能形成具有膠質或肉質的子實體或浚河組織，并能食用或藥用的菌類，現在，已知的菌類大約有10多萬種，菌類植物結構簡單，沒有根、莖、葉等器官，一般不具有葉綠素等色素，大多營異養生活，菌類植物可分為細菌門﹑粘菌門和真菌門三類彼此并無親緣關系的生物，其中粘菌是介于動物和真菌之間的生物，它在營養期為裸露的,無細胞壁、多核的原生質團，稱變形體(與變形蟲相似)，但在繁殖期，它可產生具纖維素細胞壁的孢子，又具真菌的性狀。

現有的養菌架中的托架在搬運至養菌架上或者卸下時，都是需要工人爬上爬下來人工搬運，這樣就費時費力，人工成本過高且效率較低，降低了企業的利潤，從而提出一種菌種包自動上料入庫系統來解決這個問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種菌種包自動上料入庫系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種菌種包自動上料入庫系統，包括移動車和單片機，所述移動車頂部一端固定連接固定板，所述移動車頂部兩側均固定連接有電動推桿，所述電動推桿頂部之間固定連接有移動框，所述移動框兩側側壁均通過凹槽固定連接有平層感應器，所述移動框頂部固定連接有安裝板，所述安裝板內部居中處固定安裝有移動機構，所述移動機構底部固定連接有推動板，所述安裝板兩側側壁并位于移動機構一側均通過凹槽固定連接有光電傳感器，所述安裝板底部并遠離固定板一端固定連接有計數器，所述單片機分別與計數器、電動推桿、平層感應器、光電傳感器和移動機構電性連接。

其中，所述移動框截面呈L字型結構，所述移動框與固定板滑動連接。

其中，所述移動機構包括絲桿、螺紋套和驅動裝置，所述安裝板內部居中處轉動連接有絲桿，所述絲桿一端貫穿安裝板側壁并延伸至安裝板外部，所述絲桿延伸至安裝板外部一端固定安裝有驅動裝置，所述絲桿表面并位于安裝板內部螺紋套接有螺紋套，所述螺紋套底部通過連接桿與推動板固定連接。

其中，所述驅動裝置包括電動機和傳動帶，所述安裝板頂部一端固定連接有電動機，所述電動機輸出軸與絲桿之間固定連接有傳動帶，所述電動機與單片機電性連接。

其中，所述移動框底部通過放置槽轉動連接有若干轉動輥。

其中，所述單片機與外部電源電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

利用輸送帶將菌包輸送至移動框表面，計數器將菌包進行計數，當計數器檢測的個數達到單片機設置的數值時，單片機將信號傳遞給電動推桿，電動推桿帶動移動框向上移動，光電傳感器可以檢測托架平臺是否放置有菌包，當光電傳感器檢測托架平臺上沒有放置菌包時，光電傳感器將信號傳遞給單片機，單片機將信號傳遞給電動推桿、電動機和平層感應器，平層感應器檢測移動框與托架層是否齊平，當移動框與托架層齊平時，電動推桿停止，電動機帶動絲桿轉動，絲桿通過螺紋套帶動推動板移動，使得推動板將移動框表面的菌包推動至托架平臺上，實現自動上料入庫，利用機械代替手工，大大降低了工作時間，同時提高了工作效率，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；