[實(shí)用新型]殼狀牙齒矯治器的拾取裝置和拾取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123283516.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217118622U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宗貴輝;沈曉炯;李帥;湯浩;蒲好學(xué);朱凱群;孫正陽(yáng);姚峻峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江隱齒麗醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61C7/00
• 分類號(hào): A61C7/00;A61C7/08;B65G47/90;G06V20/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，包括負(fù)壓組件和拾取組件，所述負(fù)壓組件與所述拾取組件連通，所述拾取組件通過(guò)所述負(fù)壓組件產(chǎn)生的負(fù)壓對(duì)一待拾取殼狀牙齒矯治器進(jìn)行拾取，其特征在于：所述拾取組件包括通過(guò)負(fù)壓對(duì)所述待拾取的殼狀牙齒矯治器的前牙區(qū)進(jìn)行拾取的第一拾取部，及與所述第一拾取部配合對(duì)所述待拾取殼狀牙齒矯治器進(jìn)行拾取的拾取輔助部，所述拾取輔助部包括在拾取過(guò)程中對(duì)所述待拾取殼狀牙齒矯治器的后牙區(qū)進(jìn)行限位的限位部或通過(guò)負(fù)壓對(duì)所述待拾取殼狀牙齒矯治器的后牙區(qū)進(jìn)行拾取的第二拾取部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：所述第一拾取部包括負(fù)壓吸取部，所述負(fù)壓吸取部與所述負(fù)壓組件連通，所述負(fù)壓吸取部包括吸附面，所述吸附面上設(shè)置有負(fù)壓吸取口，拾取時(shí)，所述負(fù)壓吸取口吸附在所述待拾取殼狀牙齒矯治器的前牙區(qū)部分的舌側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：所述吸附面相對(duì)于拾取方向傾斜設(shè)置，拾取時(shí)，所述吸附面與所述待拾取殼狀牙齒矯治器的前牙區(qū)部分的舌側(cè)至少部分貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：所述吸附面包括至少兩個(gè)鄰接的第一吸附面和第二吸附面，拾取時(shí)，所述第一吸附面與所述待拾取殼狀牙齒矯治器的前牙區(qū)部分的舌側(cè)靠近牙尖的區(qū)域至少部分貼合，所述第二吸附面與所述待拾取殼狀牙齒矯治器的前牙區(qū)部分的舌側(cè)遠(yuǎn)離牙尖的區(qū)域至少部分貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：所述第一吸附面和所述第二吸附面中至少一個(gè)為與所述待拾取殼狀牙齒矯治器的前牙區(qū)部分的舌側(cè)至少部分貼合的曲面或相對(duì)于拾取方向傾斜的斜平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：所述第一吸附面和所述第二吸附面中至少一個(gè)為相對(duì)于拾取方向傾斜的斜平面，其中當(dāng)所述第一吸附面為斜平面時(shí)，所述第一吸附面的傾斜角度為30°-60°之間，當(dāng)所述第二吸附面為斜平面時(shí)，所述第二吸附面的傾斜角度為60°-75°之間，所述第一吸附面和第二吸附面光滑過(guò)渡連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：所述負(fù)壓吸取口為設(shè)置在所述吸附面上的網(wǎng)孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：還包括第一負(fù)壓連接件，所述第一負(fù)壓連接件一端與負(fù)壓組件連通，另一端設(shè)置所述第一拾取部，所述負(fù)壓組件通過(guò)所述第一負(fù)壓連接件向所述第一拾取部提供負(fù)壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：所述第二拾取部包括用于拾取所述待拾取殼狀牙齒矯治器的后牙區(qū)的負(fù)壓吸取組件，所述負(fù)壓吸取組件對(duì)應(yīng)所述待拾取殼狀牙齒矯治器的后牙區(qū)設(shè)置，在拾取過(guò)程中，所述負(fù)壓吸取組件吸附所述待拾取殼狀牙齒矯治器的后牙區(qū)的至少部分咬合面區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：所述負(fù)壓吸取組件為吸盤(pán)，在拾取過(guò)程中，所述吸盤(pán)吸附所述待拾取殼狀牙齒矯治器的后牙區(qū)的至少部分咬合面區(qū)域。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：所述負(fù)壓吸取組件為兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)待拾取殼狀牙齒矯治器的兩側(cè)后牙區(qū)位置設(shè)置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：兩個(gè)所述負(fù)壓吸取組件分別對(duì)應(yīng)待拾取殼狀牙齒矯治器的兩顆對(duì)位磨牙設(shè)置。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的殼狀牙齒矯治器的拾取裝置，其特征在于：還包括第二負(fù)壓連接件，所述第二負(fù)壓連接件一端與負(fù)壓組件連通，另一端設(shè)置所述第二拾取部，所述負(fù)壓組件通過(guò)所述第二負(fù)壓連接件向所述第二拾取部提供負(fù)壓。