[實用新型]一種小型無人機取水器

有效

• 申請號: 202123280140.3
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216636845U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 吳琛;張立群;林成;王輝
• 申請（專利權）人: 福建福萊航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02;G01N1/10
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王牌

本實用新型公開了無人機取水技術領域的一種小型無人機取水器，包括外殼、收線卷筒和取水罐，外殼為密封殼體，頂部通過設置了對接蓋，所述對接蓋通過安裝螺桿鎖緊吊裝在無人機底部，其底部開設了牽線孔，所述牽線孔內還設置了熔斷器，收線卷筒能轉動的設置在所述外殼內，取水罐方便取水，能夠通過純機械化的取水罐，簡化結構，從而減輕無人機的整體重量，達到小型化無人機取水的目的，并且通過熔斷器對無人機進行保護，避免小型無人機的取水罐被纏繞而導致無人機損毀的情況，能夠丟棄取水罐，并且線卷損失小，更換取水罐后可繼續取樣操作，使用簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及無人機取水技術領域，特別是涉及一種小型無人機取水器。

背景技術

在環境保護領域常常需要提取偏遠水域的水質樣本進行檢測，以往通過人力到達目的地點作業的方式耗時低效，目前無人機作為一種高效的空中運載工具被廣泛的使用，常用于無人機進行遠程水質樣本提取，可通過無人機載取水裝置來實現，操作人員通過無人機遙控器，遠程操控即可，給水質取樣帶來方便。

現有技術可實現的無人機取水裝置，一般為了操作簡單，大量的使用電子產品，尤其是裝水的罐體，如果進水的蓋子也用了電動裝置，至少需要加裝電機和閥體，導致這種取水裝置體積和重量較大，必須掛載于大型無人機上使用，導致整體的便攜性較差，而且即使用了大型無人機，取水量也不需要那么多，造成使用浪費。

而且取水時，水下環境是難以查看的，尤其水質較差的水域進行取水時，根本看不清水下情況，取水的容器很容易被水下的石頭縫隙、水草或者樹枝等異物掛連，導致無人機被拉扯，很容易落入水中，如此不僅不能方便的對水質進行取樣，還很大可能損失無人機。

基于此，本實用新型設計了一種小型無人機取水器，以解決上述問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種小型無人機取水器，能夠通過純機械化的取水罐，簡化結構，從而減輕無人機的整體重量，達到小型化無人機取水的目的，并且通過熔斷器對無人機進行保護，避免小型無人機的取水罐被纏繞而導致無人機損毀的情況，能夠丟棄取水罐，并且線卷損失小，更換取水罐后可繼續取樣操作，使用簡單，操作方便。

本實用新型是這樣實現的：一種小型無人機取水器，包括：

外殼，為密封殼體，頂部設置了對接蓋，所述對接蓋通過螺桿鎖緊吊裝在無人機底部，所述外殼底部開設了牽線孔，所述牽線孔內還設置了熔斷器；

收線卷筒，能轉動卷繞的設置在所述外殼內，其轉動軸與減速器的輸出端通過齒輪嚙合，所述減速器的輸入端連接了卷線電機；所述收線卷筒的線繩穿過牽線孔伸出在外殼外，所述收線卷筒上的線繩與熔斷器緊密貼合，所述收線卷筒的線繩下端安裝了收線擋片，所述收線擋片與牽線孔相互阻擋；

取水罐，為筒狀儲水容器，穩定的豎直鎖緊在收線擋片上；

所述取水罐的頂部設置了頂蓋，底部設置了進水蓋，所述頂蓋和進水蓋上都是單向暢通的密封蓋，所述進水蓋只向取水罐內部開啟，所述頂蓋只向取水罐的外部開啟。

進一步地，所述取水罐為圓筒形結構，所述頂蓋和進水蓋都是圓形蓋板；

所述收線擋片底面能沿著豎直軸線轉動的安裝了卡裝環，所述取水罐的側壁頂部通過轉軸安裝了吊裝環，所述吊裝環的轉動軸線與卡裝環的轉動軸線相互垂直，所述卡裝環和吊裝環相互勾連緊密，所述卡裝環和吊裝環都是閉合的環狀結構。

進一步地，所述進水蓋處于取水罐內部的內側面上設置了至少三個限位鉤，三個所述限位鉤均勻圍設在進水蓋內側的邊緣，所述限位鉤為彎鉤，所述限位鉤與進水蓋之間的間隙上還設置了復位板；

所述復位板通過彈簧能分離的連接在進水蓋內側，所述限位鉤阻擋在復位板的升起路徑上，所述限位鉤與進水蓋之間的高度間距h在5-20mm之間。