[實用新型]一種單向間隔等距離轉動的驅動裝置

有效

• 申請號: 202123280095.1
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216643000U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 李紅偉
• 申請（專利權）人: 安徽龍磁精密器件有限公司
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;F16H35/00;F15B15/06;H02K7/06
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

本實用新型公開了一種單向間隔等距離轉動的驅動裝置，包括軸承安裝座、主動軸和主動齒輪、從動軸和從動齒輪，主動軸同軸貫穿主動齒輪，主動軸轉動安裝于軸承安裝座，主動軸通過第一單向軸承與連接，主動軸軸向一端同軸固定有驅動齒輪；從動齒輪同軸固定于輸出軸，輸出軸通過第二單向軸承轉動安裝于軸承安裝座；還包括直線驅動機構、齒條，直線驅動機構固定連接齒條，齒條與驅動齒輪相互嚙合。本實用新型具有用途廣泛、結構簡單、成本低廉、使用和控制方便的優點。

技術領域

本實用新型涉及運動驅動裝置領域，具體是一種單向間隔等距離轉動的驅動裝置。

背景技術

在制造業生產設備的自動化改造中，涉及到需要間隔、單向、等距離轉動的運動驅動裝置，比如流水線生產模式中前后工序銜接的輸送帶，以及圓盤式等角度單向間隔旋轉的專用設備等，其要求運動驅動裝置驅動實現間隔一段時間的單向等距離轉動，即，每間隔一段時間驅動產生一次等距離的單向轉動。

現在技術可采用步進電機和伺服電機等實現這一功能，并且步進電機和伺服電機的使用已經非常普遍。但是在一些老舊設備的自動化改造和多臺設備自動化流水線生產中，前后工序的銜接改裝會受到原有設備本身控制部分和改造成本的限制，采用步進電機和伺服電機無法適用于被改造設備本身的控制部分，若整體更換控制部分等，則無疑會增加成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種單向間隔等距離轉動的驅動裝置，以解決現有技術改造老舊設備時實現單向間隔等距離轉動的驅動裝置采用步進電機、伺服電機存在的難以適用的問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種單向間隔等距離轉動的驅動裝置，包括軸承安裝座，以及通過主動軸轉動安裝于軸承安裝座的主動齒輪、通過輸出軸轉動安裝于軸承安裝座的從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪相互嚙合，其中：

所述主動軸同軸貫穿主動齒輪，并且主動軸與主動齒輪之間非固定連接，所述主動齒輪的軸向兩端分別設有第一單向軸承，其中第一單向軸承的外圈同軸固定連接主動齒輪，第一單向軸承的內圈同軸固定于所述主動軸，所述主動軸轉動安裝于軸承安裝座，主動軸軸向一端同軸固定有驅動齒輪；

所述從動齒輪同軸固定于輸出軸，從動齒輪的軸向兩端外分別設有第二單向軸承，所述第二單向軸承允許轉動方向與第一單向軸承允許轉動方向相同，其中第二單向軸承的外圈固定于所述軸承安裝座，第二單向軸承的內圈同軸固定于所述輸出軸；

還包括直線驅動機構、齒條，所述直線驅動機構固定連接齒條，由直線驅動機構驅動所述齒條直線運動，所述齒條與所述驅動齒輪相互嚙合。

進一步的，所述主動齒輪軸向兩端分別同軸設有凹槽形式的軸承安裝室，所述第一單向軸承分別設于對應方向的軸承安裝室中，其中第一單向軸承的外圈同軸固定于軸承安裝室內，第一單向軸承的內圈同軸固定于穿過軸承安裝室內的主動軸部分。

進一步的，所述主動軸靠近每個第一單向軸承位置分別環套固定有卡簧，所述卡簧分別抵頂對應位置的第一單向軸承。

進一步的，位于主動齒輪的軸向兩端外的主動軸上分別設置有深溝球軸承，其中深溝球軸承的內圈同軸固定于主動軸，深溝球軸承的外圈固定于所述軸承安裝座。

進一步的，所述齒條滑動裝配于導軌墊板上的導軌，所述直線驅動機構固定于導軌墊板一端外，直線驅動機構與齒條的對應端固定連接。

進一步的，所述導軌墊板上另一端連接有絲桿座，絲桿座中螺合穿過有絲桿，所述絲桿的軸向平行于所述齒條直線運動方向，且絲桿的軸向一端指向所述齒條對應端。

進一步的，所述直線驅動機構為驅動氣缸、或者是驅動液壓缸、或者是直線推桿電機，驅動氣缸的活塞桿桿端、或者驅動液壓缸的活塞桿桿端、或者直線推桿電機的推桿桿端固定連接于齒條對應端。

本實用新型原理為：