[實用新型]一種混合飼料垛碼機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123240166.5
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN216834610U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旌俊;黃展校;張向輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市展昊生物飼料有限公司
• 主分類號: B65B61/00
• 分類號: B65B61/00;B65B61/28;B65G47/90;B65G57/00
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 陳清

1.一種混合飼料垛碼機(jī)，其特征在于：包括兩個并列的打包機(jī)(1)、皮帶運(yùn)輸機(jī)一(2)、皮帶運(yùn)輸機(jī)二(3)、推送機(jī)(11)、震動運(yùn)輸機(jī)(9)、擠壓機(jī)(10)以及排泄機(jī)(5)，所述皮帶運(yùn)輸機(jī)一(2)用于傳輸所述打包機(jī)(1)輸出的打包件，所述皮帶運(yùn)輸機(jī)一(2)遠(yuǎn)離打包機(jī)(1)的一端設(shè)置有皮帶運(yùn)輸機(jī)二(3)，所述推送機(jī)設(shè)置于所述皮帶運(yùn)輸機(jī)二(3)遠(yuǎn)離皮帶運(yùn)輸機(jī)一(2)一端，所述震動運(yùn)輸機(jī)(9)安裝于其中一個所述皮帶運(yùn)輸機(jī)二(3)的一側(cè)，所述擠壓機(jī)(10)安裝于所述震動運(yùn)輸機(jī)(9)遠(yuǎn)離其所在皮帶運(yùn)輸機(jī)二(3)一側(cè)的一端，另一個所述皮帶運(yùn)輸機(jī)二(3)的一側(cè)安裝有運(yùn)輸機(jī)(4)，所述排泄機(jī)(5)設(shè)置于所述運(yùn)輸機(jī)(4)遠(yuǎn)離其所在皮帶運(yùn)輸機(jī)二(3)的一端位置處，所述排泄機(jī)(5)遠(yuǎn)離運(yùn)輸機(jī)(4)的一端和震動運(yùn)輸機(jī)(9)遠(yuǎn)離其所在皮帶運(yùn)輸機(jī)二(3)的一側(cè)均安裝有抓取臺，與所述震動運(yùn)輸機(jī)(9)連接的抓取臺兩端和與排泄機(jī)(5)連接的抓取臺兩側(cè)均放置有光電組件(6)，兩個所述抓取臺之間放置有機(jī)械手總成(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合飼料垛碼機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手總成(8)包括放置架(801)、三百六十度旋轉(zhuǎn)機(jī)(802)、升降機(jī)(803)、三軸機(jī)械臂(804)和齒形抓包機(jī)械手(805)，所述三百六十度旋轉(zhuǎn)機(jī)(802)通過固定螺栓固定在放置架(801)的頂部，所述升降機(jī)(803)安裝在三百六十度旋轉(zhuǎn)機(jī)(802)的旋轉(zhuǎn)端上，所述三軸機(jī)械臂(804)安裝在升降機(jī)(803)的升降端上，所述齒形抓包機(jī)械手(805)安裝三軸機(jī)械臂(804)的工作端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合飼料垛碼機(jī)，其特征在于：所述光電組件(6)包括光電開關(guān)和反光板，所述光電開關(guān)和反光板分別置于抓取臺的兩側(cè)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合飼料垛碼機(jī)，其特征在于：與所述排泄機(jī)(5)連接的抓取臺遠(yuǎn)離機(jī)械手總成(8)的一側(cè)和機(jī)械手總成(8)一端位置均放置有擋網(wǎng)(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合飼料垛碼機(jī)，其特征在于：所述皮帶運(yùn)輸機(jī)二(3)頂部位于皮帶的兩側(cè)均通過螺釘固定有等距分布的定位柱(3021)，所述定位柱(3021)面向皮帶的一側(cè)外壁開設(shè)有等距離分布的滑孔，所述滑孔一端外壁開設(shè)有螺紋孔，所述滑孔的內(nèi)壁滑動安裝有活動桿(3022)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混合飼料垛碼機(jī)，其特征在于：與推送機(jī)(11)在同一側(cè)且同一高度多個活動桿(3022)的一端頭固定有第一護(hù)欄(301)，另一側(cè)上同一高度多個所述活動桿(3022)的一端頭固定有第二護(hù)欄(302)，所述第一護(hù)欄(301)和第二護(hù)欄(302)相互靠近。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合飼料垛碼機(jī)，其特征在于：所述皮帶運(yùn)輸機(jī)一(2)與所述皮帶運(yùn)輸機(jī)二(3)為同一皮帶運(yùn)輸機(jī)。