[實(shí)用新型]一種支持熱插拔的機(jī)器人示教器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202123237664.4 | 申請(qǐng)日： | 2021-12-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN216434726U | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曲道奎;劉世昌;宛月;王冬雷;張強(qiáng);胡德志 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05B19/042 | 分類(lèi)號(hào)： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 鄭偉健 |
| 地址： | 250000 山東省濟(jì)南市中國(guó)（山東）自*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 支持 熱插拔 機(jī)器人 示教器 | ||
1.一種支持熱插拔的機(jī)器人示教器，其特征在于，包括：主控模塊以及分別與其相連的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、按鍵掃描模塊、通信模塊和上電及掉電檢測(cè)電路，還包括降壓模塊、保護(hù)電路以及示教器接口，所述上電及掉電檢測(cè)電路、降壓模塊和保護(hù)電路依次連接，所述保護(hù)電路和通信模塊分別與示教器接口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持熱插拔的機(jī)器人示教器，其特征在于，所述通信模塊為RS232通信電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持熱插拔的機(jī)器人示教器，其特征在于，所述示教器接口中電源引腳即VPower引腳和PowerGNDI引腳的長(zhǎng)度長(zhǎng)于其他引腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持熱插拔的機(jī)器人示教器，其特征在于，所述保護(hù)電路具體為：示教器接口中的VPower引腳依次通過(guò)防反接二極管D1、保險(xiǎn)絲F1連接共模電感L1的電源輸入引腳2，示教器接口中的PowerGND引腳連接共模電感L1的電源輸入引腳1，示教器接口中的VPower引腳和PowerGND引腳之間連有壓敏電阻RN，共模電感L1的電源輸入引腳1和電源輸入引腳2之間分別與TVS管D2、Y型濾波電路、電容CX并聯(lián)，共模電感L1的電源輸出引腳3和電源輸出引腳4分別作為保護(hù)電路的正極輸出和負(fù)極輸出，連接降壓模塊的輸入端，共模電感L1的電源輸出引腳3和電源輸出引腳4之間設(shè)有并聯(lián)的濾波電容C2、濾波電容C3、濾波電容C4、濾波電容C5。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種支持熱插拔的機(jī)器人示教器，其特征在于，所述Y型濾波電路包括：濾波電容C1、濾波電容CY1和濾波電容CY2，所述濾波電容CY1和濾波電容CY2串聯(lián)后與濾波電容C1并聯(lián)，濾波電容CY1和濾波電容CY2之間的節(jié)點(diǎn)接地，濾波電容C1的兩端分別連接共模電感L1的電源輸入引腳1和電源輸入引腳2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持熱插拔的機(jī)器人示教器，其特征在于，所述上電及掉電檢測(cè)電路具體為：上電及掉電檢測(cè)電路的正、負(fù)極輸入端分別與降壓模塊的輸出端相連，上電及掉電檢測(cè)電路的正極輸入端依次通過(guò)電阻R6、電阻R9連接上電及掉電檢測(cè)電路的負(fù)極輸入端，上電及掉電檢測(cè)電路的正極輸入端分別通過(guò)快速供電電路、充電電路連接主控模塊，主控模塊的電源輸入引腳A和電源輸入引腳B之間設(shè)有并聯(lián)的電容C6和電容C7，主控模塊的電源輸入引腳A依次通過(guò)電阻R7、電阻R8和二極管D5連接上電及掉電檢測(cè)電路的負(fù)極輸入端，三極管Q1的基極連接電阻R8、電阻R7之間的節(jié)點(diǎn)，三極管Q1的集電極連接主控模塊的中斷引腳，三極管的發(fā)射極通過(guò)電阻R9連接上電及掉電檢測(cè)電路的負(fù)極輸入端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種支持熱插拔的機(jī)器人示教器，其特征在于，所述快速供電電路包括二極管D6和電阻R1，上電及掉電檢測(cè)電路的正極輸入端依次通過(guò)所述二極管D6和電阻R1連接主控模塊的電源輸入引腳A。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種支持熱插拔的機(jī)器人示教器，其特征在于，所述充電電路包括電阻R2、二極管D4和二極管D3，還包括法拉電容C8，上電及掉電檢測(cè)電路的正極輸入端依次通過(guò)所述電阻R2二極管D4和二極管D3連接主控模塊的電源輸入引腳A，所述法拉電容C8的一端連接二極管D4和二極管D3中的節(jié)點(diǎn)，另一端連接主控模塊的電源輸入引腳B并接地。
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