[實(shí)用新型]一種高溫鋼卷自動(dòng)吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123237511.X
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216471768U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連星航機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/28
• 分類號(hào): B66C1/28;B66C13/46;B66C15/06;B66C13/48
• 代理公司: 大連至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 劉麗媛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高溫鋼卷自動(dòng)吊具，包括吊具主體，所述吊具主體包括吊軸、吊耳、和夾鉗，所述夾鉗包括鉗臂，所述鉗臂包括設(shè)置在下端的鉗爪，所述高溫鋼卷自動(dòng)吊具還包括用于檢測(cè)起重過(guò)程中吊具的狀態(tài)的過(guò)程狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述過(guò)程狀態(tài)檢測(cè)裝置與控制系統(tǒng)相連，所述過(guò)程狀態(tài)檢測(cè)裝置包括能檢測(cè)鉗爪是否下降至鋼卷的卷芯位置的卷芯位置檢測(cè)裝置、能檢測(cè)鉗臂是否夾緊到位的夾緊到位檢測(cè)裝置、能檢測(cè)吊具是否成功承載鋼卷的承載檢測(cè)裝置和能檢測(cè)鉗爪是否部分或全部位于卷芯內(nèi)的起升安全確認(rèn)裝置。本實(shí)用新型具備了從下降到提升的全流程相關(guān)的檢測(cè)功能，能夠與自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)高溫鋼卷吊取的自動(dòng)化，保證起重過(guò)程的高效性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高溫鋼卷自動(dòng)吊具。

背景技術(shù)

目前，鋼廠生產(chǎn)的高溫鋼卷，基本上為人工用吊具吊取，吊具的工作狀態(tài)和整體的控制為人為觀察操作。但隨著社會(huì)的發(fā)展，各個(gè)鋼廠正逐步實(shí)現(xiàn)高溫鋼卷生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿足鋼卷自動(dòng)化起重過(guò)程的全流程監(jiān)測(cè)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題的提出，而研究設(shè)計(jì)一種高溫鋼卷自動(dòng)吊具。本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：

一種高溫鋼卷自動(dòng)吊具，包括吊具主體，所述吊具主體包括吊軸、吊耳、和夾鉗，所述夾鉗包括鉗臂，所述鉗臂包括設(shè)置在下端的鉗爪，所述高溫鋼卷自動(dòng)吊具還包括用于檢測(cè)起重過(guò)程中吊具的狀態(tài)的過(guò)程狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述過(guò)程狀態(tài)檢測(cè)裝置與控制系統(tǒng)相連，所述過(guò)程狀態(tài)檢測(cè)裝置包括能檢測(cè)鉗爪是否下降至鋼卷的卷芯位置的卷芯位置檢測(cè)裝置、能檢測(cè)鉗臂是否夾緊到位的夾緊到位檢測(cè)裝置、能檢測(cè)吊具是否成功承載鋼卷的承載檢測(cè)裝置和能檢測(cè)鉗爪是否部分或全部位于卷芯內(nèi)的起升安全確認(rèn)裝置。

進(jìn)一步地，所述卷芯位置檢測(cè)裝置包括設(shè)置于相對(duì)的鉗臂上的對(duì)應(yīng)位置的對(duì)射型光纖開(kāi)關(guān)，所述卷芯位置檢測(cè)裝置設(shè)置于鉗爪的上方；所述承載檢測(cè)裝置包括設(shè)置于所述鉗爪處的伸出鉗爪上表面的承載檢測(cè)觸桿，在承載檢測(cè)觸桿受到壓力向鉗爪內(nèi)部移動(dòng)時(shí)，能觸發(fā)設(shè)置在鉗臂內(nèi)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)；所述夾緊到位檢測(cè)裝置包括對(duì)射型光纖開(kāi)關(guān)，所述夾緊到位檢測(cè)裝置朝上下方向?qū)ι淝移鋵?duì)射光線在夾緊鋼卷時(shí)能被鋼卷阻斷；所述起升安全確認(rèn)裝置為設(shè)置在鉗臂上與鉗爪端部的垂直對(duì)應(yīng)位置的反射型光纖開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置于鉗臂內(nèi)，所述承載檢測(cè)觸桿位于鉗爪內(nèi)的一端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與一端相對(duì)鉗臂固定的彈簧相連，連桿與彈簧相連的一端設(shè)有能觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)部，所述連桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定于鉗臂內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸位于連桿的兩端之間。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸與承載檢測(cè)觸桿下端之間的距離小于轉(zhuǎn)軸與觸發(fā)部之間的距離。

進(jìn)一步地，所述過(guò)程狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括觸地檢測(cè)裝置，所述觸地檢測(cè)裝置為出射方向向下的反射型光纖開(kāi)關(guān)，所述觸地檢測(cè)裝置與控制系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步地，所述過(guò)程狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括吊具開(kāi)口度檢測(cè)裝置，所述吊具開(kāi)口度檢測(cè)裝置為設(shè)置于吊具的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)電機(jī)處、能采集電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的絕對(duì)值編碼器。

進(jìn)一步地，所述過(guò)程狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括重量檢測(cè)裝置，所述重量檢測(cè)裝置為設(shè)置于吊耳與吊軸之間的重量傳感器。

進(jìn)一步地，所述過(guò)程狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括鋼卷溫度檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步地，所述鋼卷溫度檢測(cè)裝置為設(shè)置于鉗臂上的非接觸式溫度傳感器，所述溫度檢測(cè)裝置朝向夾鉗內(nèi)側(cè)的斜下方，在吊具下降過(guò)程中能測(cè)得鋼卷內(nèi)壁的溫度。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于控制箱內(nèi)，所述控制箱內(nèi)設(shè)有制冷裝置，所述控制箱的箱體處設(shè)有隔熱保護(hù)層。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型所述的高溫鋼卷自動(dòng)吊具具備了從下降到提升的全流程相關(guān)的檢測(cè)功能，能夠與自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)高溫鋼卷吊取的自動(dòng)化，保證起重過(guò)程的高效性和安全性。

附圖說(shuō)明