[實用新型]一種離型紙撕除設備的結構

有效

• 申請號: 202123235265.4
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN216970290U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 魏小東;張寅虎;唐紅兵;陳建平;陶連成
• 申請（專利權）人: 蘇州啟航電子有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

本實用新型公開了一種離型紙撕除設備的結構，包括麥拉片吸附系統、撕除麥拉片上離型紙的撕除系統，撕除系統包括能夠升降和平移的二維系統、安裝在二維系統上的撕除裝置，撕除裝置至少包括一個撕除單元，所述撕除單元包括夾爪氣缸、安裝在夾爪氣缸一個活動件上的第一夾爪、安裝在夾爪氣缸另一活動件上的第二夾爪。在二維系統的驅動下，撕除裝置向麥拉片靠攏，第一夾爪伸入離型紙和麥拉片之間，將離型紙從麥拉片上撕開一部分，夾爪氣缸驅動兩夾爪夾持離型紙，并將離型紙從麥拉片上撕除。本設計的撕除裝置，能夠自動地將離型紙從麥拉片上撕除，相比于人工撕除，不僅效率高，而且麥拉片不易受到污染或損傷。

技術領域

本實用新型涉及電子技術領域，具體涉及貼附在PCB板上的麥拉片上的離型紙的撕除設備。

背景技術

非金屬麥拉片，用于PCB線路板絕緣、防護。在將麥拉片貼附在PCB線路板之前，需要將附著在麥拉片上的離型紙撕除。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題：提供一種撕除麥拉片上離型紙的設備。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種離型紙撕除設備的結構，包括麥拉片吸附系統、撕除麥拉片上離型紙的撕除系統，撕除系統包括能夠升降和平移的二維系統、安裝在二維系統上的撕除裝置，撕除裝置至少包括一個撕除單元，所述撕除單元包括夾爪氣缸、安裝在夾爪氣缸一個活動件上的第一夾爪、安裝在夾爪氣缸另一活動件上的第二夾爪，第一夾爪呈鏟刀狀，第二夾爪彎曲，在夾爪氣缸的驅動下，第二夾爪的尾端能夠抵壓在第一夾爪的尾端。

麥拉片未附有離型紙的一面被麥拉片吸附系統吸附，麥拉片處于水平狀態，離型紙附著在麥拉片的上表面。初始，第一夾爪和第二夾爪遠離，在二維系統的驅動下，第一夾爪的尾端與麥拉片等高但低于離型紙，之后，撕除裝置向麥拉片橫向靠攏，第一夾爪的尾端伸入離型紙和麥拉片之間。撕除裝置繼續橫向位移，第一夾爪的尾端繼續深入離型紙和麥拉片之間，第一夾爪的尾端將離型紙從麥拉片上撕開一部分。之后，夾爪氣缸驅動第一夾爪和第二夾爪靠攏，第一夾爪和第二夾爪夾持離型紙。撕除裝置繼續橫向位移，第一夾爪和第二夾爪將離型紙從麥拉片上撕除。

本實用新型的撕除裝置，在二維系統的驅動下，能夠自動地將離型紙從麥拉片上撕除，相比于人工撕除，不僅效率高，而且麥拉片不易受到污染或損傷。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為一種離型紙撕除設備的結構的示意圖；

圖2為撕除裝置20的示意圖；

圖3為圖2中從左下方觀察撕除裝置所得的示意圖；

圖4為圖2中A處放大圖；

圖5為麥拉片吸附系統的示意圖。

圖中符號說明：

11、龍門架；12、橫向驅動系統；13、縱向驅動系統；

20、撕除裝置；

30、撕除單元；31、夾爪氣缸；32、第一夾爪；33、第二夾爪；34、吹氣管；

41、基板；411、橫向條形槽；42、連接板；421、弧形槽；43、安裝板；441、第一連接件；442、第二連接件；443、第三連接件；

50、麥拉片吸附系統；51、吸附工位；52、吸附腔體；53、供氣管路；54、箱體；55、支架；

60、氣嘴。

具體實施方式