[實用新型]清潔裝置及機器人

有效

• 申請號: 202123232742.1
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN216932934U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張鼎;孫建清;屈海端;陸冰
• 申請（專利權）人: 美智縱橫科技有限責任公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙靜

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括：

殼體；

清潔組件，所述清潔組件可滾動的設置在所述殼體，所述清潔組件包括本體部和清潔部，所述清潔部設置在所述本體部；

刮水件，所述刮水件設置在所述殼體，所述刮水件與所述清潔部抵觸，所述刮水件與所述本體部的距離小于所述清潔部的厚度。

2.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔部還包括多個第一清潔件和多個第二清潔件，多個所述第一清潔件間隔設置在所述本體部，所述第二清潔件設置在多個所述第一清潔件的間隙內，并與所述本體部連接。

3.根據權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述第二清潔件可以是皮條和/或布條。

4.根據權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述殼體包括頂壁和側壁，所述清潔組件設置在所述頂壁，所述刮水件包括刮水板和連接板，所述連接板與所述側壁連接，所述刮水板與所述清潔部抵觸，所述清潔組件的厚度大于所述側壁的厚度。

5.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述殼體包括頂壁和側壁，所述頂壁與所述清潔部抵觸，所述頂壁、所述側壁、所述清潔部及所述刮水件圍設成收容空間，所述收容空間應用收容所述清潔組件通過所述刮水件刮除的水。

6.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述殼體包括頂壁、和側壁，所述清潔裝置還包括噴水組件，所述噴水組件設置在所述頂壁和/或底壁。

7.一種機器人，其特征在于，包括：

外殼；

權利要求1-6任一項所述的清潔裝置，所述清潔裝置設置在所述外殼。

8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述外殼包括頂壁、底壁和側壁，所述頂壁與所述底壁相對，所述側壁連接所述頂壁和所述底壁，所述機器人還包括第二清潔組件，所述第二清潔組件設置在所述底壁。

9.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述殼體與所述外殼連接，所述外殼和所述殼體沿所述機器人的前進方向設置，所述機器人還包括第三清潔組件，所述第三清潔組件設置在所述外殼的底壁。

10.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括驅動件，所述驅動件設置在所述外殼，并于所述清潔組件連接，所述驅動件用于驅動所述機器人運動，并控制所述清潔組件相對所述殼體滾動。