[實用新型]一種機器人工作站用的上下料臺

有效

• 申請號: 202123226053.X
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN216882893U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 王文珠
• 申請（專利權）人: 武漢賽亞恒智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 董佳佳

本實用新型提供了一種機器人工作站用的上下料臺,涉及汽車零部件加工領域，包括上料臺、下料臺和收集裝置，所述上料臺位于下料臺的一側，所述上料臺高于下料臺，所述上料臺的一側設有電機，所述電機驅動上料臺的同時帶動下料臺反向運動，所述上料臺上設有固定組件，所述固定組件設有多組，所述下料臺的輸出端設有收集裝置；本實用新型通過第一彈簧的彈性作用推動弧形塊的外壁與汽車缸體的內壁貼合，從而對汽車缸體進行固定，固定后的汽車缸體隨著上料臺上的鏈式輸送板移動到機器人工作站處，因為固定組件的設置，汽車缸體在運輸過程中，并沒有發生位置上的改變，便于機器人進行夾取工作。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件加工技術領域，尤其涉及一種機器人工作站用的上下料臺。

背景技術

汽車零部件是構成汽車配件加工整體的各單元及服務于汽車配件加工的產品，汽車零部件作為汽車工業的基礎，是支撐汽車工業持續健康發展的必要因素。特別是當前汽車行業正在轟轟烈烈、如火如荼開展的自主開發與創新，更需要一個強大的零部件體系作支撐，部件的自主創新又對整車產業的發展產生強大推動力；

隨著科技的發展，汽車零部件的生產過程中，工廠內出現越來越多的機器人工作站，從而實現高效的自動化生產，機器人工作站在工作時，需要用到上下料臺，機器人將上料臺上的待加工汽車缸體放入機床內，并將加工好的汽車缸體送入下料臺并送走，傳統的上下料臺僅僅只是通過傳送帶輸送，并沒有固定結構，無法對物料或零部件進行固定，從而導致在運輸時汽車缸體不穩固，從而導致機器人不便于夾取，因此本實用新型提出一種機器人工作站用的上下料臺以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種機器人工作站用的上下料臺，該機器人工作站用的上下料臺通過第一彈簧的彈性作用推動弧形塊的外壁與汽車缸體的內壁貼合，從而對汽車缸體進行固定，固定后的汽車缸體隨著上料臺上的鏈式輸送板移動到機器人工作站處，因為固定組件的設置，汽車缸體在運輸過程中，并沒有發生位置上的改變，便于機器人進行夾取工作。

為實現本實用新型的目的，本實用新型通過以下技術方案實現：一種機器人工作站用的上下料臺，包括上料臺、下料臺和收集裝置，所述上料臺位于下料臺的一側，所述上料臺高于下料臺，所述上料臺的一側設有電機，所述電機驅動上料臺的同時帶動下料臺反向運動，所述上料臺上設有固定組件，所述固定組件設有多組，所述下料臺的輸出端設有收集裝置；

所述固定組件包括中心固定柱、弧形塊和第一彈簧，所述中心固定柱位于上料臺上，所述中心固定柱的外側陣列分布有多組弧形塊，所述弧形塊的內側設有第一彈簧，所述第一彈簧的內側與中心固定柱的外壁固定連接。

進一步改進在于：所述上料臺與下料臺結構相同，所述上料臺包括機架和鏈式輸送板，所述機架上設有鏈式輸送板，所述鏈式輸送板設有多組，所述上料臺上的鏈式輸送板與中心固定柱的下端固定連接。

進一步改進在于：所述上料臺一端的一側設有第一齒輪，所述下料臺靠近第一齒輪的一側嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪帶動下料臺上的鏈式輸送板運動。

進一步改進在于：所述下料臺的輸出端焊接有導料板，所述導料板傾斜設置，所述導料板的傾斜角度為19度。

進一步改進在于：所述收集裝置包括收集倉和緩沖組件，所述收集倉位于導料板的正下方，所述收集倉為上端開口的框體，所述收集倉內部滑動安裝有底板，所述底板的下方設有緩沖組件。

進一步改進在于：所述緩沖組件包括導桿、第二彈簧、導套和鉸接桿，所述底板的下方對稱設有導桿，所述導桿上對稱設有導套，兩組所述導套之間設有第二彈簧，所述導套的上端鉸接有鉸接桿，所述鉸接桿的上端與底板的底部鉸接。

進一步改進在于：所述底板的四側設有限位桿，所述收集倉的四側內壁上均設有限位槽，所述限位桿插入限位槽內并與限位槽滑動連接。