[實用新型]清潔滾刷及清潔機器人

有效

• 申請號: 202123223669.1
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN216962346U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 李小龍
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/282;F26B23/06
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 劉濤

本公開涉及清潔機器人技術領域，公開了一種清潔滾刷及清潔機器人，其中，清潔滾刷包括滾刷組件和至少一個發熱體，所述滾刷組件的端部設有連接結構，所述滾刷組件通過所述連接結構能夠和機器人本體轉動相連；所述發熱體位于所述滾刷組件內。本公開的清潔滾刷在使用完之后，滾刷組件被浸濕，發熱體可以發熱，將滾刷組件烘干，避免滾刷組件長期處于濕潤狀態，產生臭味、異味及滋生細菌。

技術領域

本公開涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種清潔滾刷及清潔機器人。

背景技術

市面上的清潔機器人大部分都具備清潔和拖地的功能，隨著趨勢的發展，清潔機器人的功能越來越強大，如清潔機器人采用旋轉拖地模組，可以通過拖布對地面進行清潔擦洗。目前，現有清潔機器人采用拖地組件會存在一個較大的問題：機器人在完成清潔后或者回到工作站后，拖布長期處于濕潤的狀態，容易產生臭味、異味，也容易滋生細菌。

實用新型內容

本公開提出了一種清潔滾刷及清潔機器人，以解決現有技術中清潔機器人的拖布持續處于濕潤狀態，易產生臭味、異味、滋生細菌的技術問題。

為了解決上述技術問題，本公開提出了一種清潔滾刷，包括：

滾刷組件，所述滾刷組件的端部設有連接結構，所述滾刷組件通過所述連接結構能夠和機器人本體轉動相連；

至少一個發熱體，所述發熱體位于所述滾刷組件內。

可選地，所述清潔滾刷還包括導熱體，所述導熱體位于所述滾刷組件內，所述發熱體嵌設在所述導熱體內。

可選地，所述滾刷組件包括套筒和清潔件，其中，套筒為塑膠套筒，所述塑膠套筒套設在所述導熱體外，所述塑膠套筒的周面分布有所述清潔件，清潔件可以包括：超細纖維、絨布、毛刷。

可選地，所述發熱體為發熱線，所述發熱線對折形成螺旋結構，所述發熱線的兩端分別延伸至所述滾刷組件的一兩端，所述連接結構位于所述滾刷組件的兩端與機器人本體進行可滾動連接。

可選地，所述發熱線包括對折形成的第一部和第二部，所述第一部為直線形，所述第二部為螺旋形，所述第二部繞設在所述第一部外，所述第一部的端部和所述第二部對折后的端部分別延伸至所述滾刷組件的一端。

可選地，所述清潔滾刷還包括支撐座、導電環和導電柱，所述支撐座位于所述滾刷組件的一端，所述導電環和所述導電柱均設在所述支撐座的端面，所述導電柱位于所述導電環中，所述第一部的端部和所述導電環電性相連，所述第二部的端部和所述導電柱電性相連；

所述滾刷組件兩端通過所述導電柱和連接結構分別能夠轉動架設在所述機器人本體上。

可選地，所述清潔滾刷還包括溫度傳感器和/或濕度傳感器，所述溫度傳感器和/或濕度傳感器貼近所述滾刷組件設置，所述溫度傳感器用于感應所述滾刷組件的溫度，所述濕度傳感器用于感測滾刷組件的濕度，以調節所述發熱體的發熱量。

可選地，所述滾刷組件的兩端分別設有連接結構，兩所述連接結構分別和所述發熱體的兩端電性相連，所述發熱體通過所述連接結構能夠和所述機器人本體電性相連。

本發明還公開了一種清潔機器人，包括機器人本體和上述的清潔滾刷，所述機器人本體內設有容納腔，所述清潔滾刷的滾刷組件通過所述連接結構轉動設在所述容納腔內。

可選地，所述機器人本體包括轉動驅動元件和方形夾持頭，所述方形夾持頭和所述轉動驅動元件傳動相連，所述方形夾持頭位于所述容納腔內，所述連接結構為方形凹槽，所述方形夾持頭和所述方形凹槽傳動相連。

可選地，所述機器人本體還包括噴水結構，所述噴水結構能夠和水箱連通，所述噴水結構上設有噴水孔，所述噴水孔和所述清潔滾刷相對。