[實用新型]腳手架鋼結構自動焊接裝置

有效

• 申請號: 202123214960.2
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN216607815U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 王瑞紅;王丹丹;張璐;王心超;張軻帥;余良可;李昌科
• 申請（專利權）人: 黃河交通學院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K101/24
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉素霞;劉春成

本實用新型提供一種腳手架鋼結構自動焊接裝置，包括：底座，在底座的中部設有用于放置待焊接工件的放置座；箱體，兩個箱體滑動裝配于底座的兩端，并關于放置座對稱分布；滑座，滑座沿底座的長度方向滑動裝配于箱體內；回轉組件，回轉組件固定在滑座上；夾持件，夾持件對應連接在回轉組件上，并沿底座的長度方向伸出箱體；驅動組件，驅動組件驅動兩個箱體沿底座的長度方向做相對運動，以通過夾持件放開或者夾持待焊接工件。設置兩個箱體關于夾持件做相對運動，從而對待焊接工件進行夾持，并通過回轉組件驅動待焊接工件進行轉動，從而滿足對待焊接工件周向進行焊接的需求。

技術領域

本實用新型屬于自動化焊接技術領域，具體涉及一種腳手架鋼結構自動焊接裝置。

背景技術

圓盤式腳手架是一種新型的腳手架，是繼碗扣式腳手架之后的升級換代產品，這種腳手架結構少，搭建及拆卸比較方便，承載能力較大，具有高度的經濟性，使用起來更加方便、快捷，廣泛應用于各種建筑工程和大型舞臺搭設等工程。

圓盤式腳手架的連接件包括支撐管和同軸焊接在支撐管外部的圓盤，在焊接過程中，需要對支撐桿周向進行焊接，焊接過程中需要對支撐管進行轉動，給焊接帶來了較多不便。

因此，需要提供一種針對上述現有技術不足的改進技術方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術中的不足，提供一種能夠自動化焊接的焊接裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種腳手架鋼結構自動焊接裝置，包括：

底座，在所述底座的中部設有用于放置待焊接工件的放置座；

箱體，兩個所述箱體滑動裝配于所述底座的兩端，并關于所述放置座對稱分布；

滑座，所述滑座沿所述底座的長度方向滑動裝配于所述箱體內；

回轉組件，所述回轉組件固定在所述滑座上；

夾持件，所述夾持件對應連接在回轉組件上，并沿所述底座的長度方向伸出所述箱體；

驅動組件，所述驅動組件驅動兩個所述箱體沿所述底座的長度方向做相對運動，以通過所述夾持件放開或者夾持待焊接工件。

優選地，所述箱體內設置多根沿所述底座長度方向延伸的光軌，以對所述滑座進行導向；

所述箱體內部設有對應所述滑座的位置感應器。

優選地，所述光軌有4個，4個所述光軌沿所述滑座的周向均布。

優選地，所述光軌上設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧沿所述光軌的軸向擠壓所述滑座遠離所述夾持件的一側。

優選地，所述箱體上方對應設置有機械手臂，所述機械手臂上集成有焊槍，以對待焊接工件進行焊接。

優選地，待焊接工件為圓盤式腳手架，至少包括支撐管和同軸焊接在所述支撐管外部的圓盤；

所述夾持件端部設有多個沿其周向均布的卡爪，以對所述支撐管的端部進行夾持。

優選地，所述卡爪的中部設有向所述夾持件軸向傾斜的折彎部，以使多個所述卡爪形成對應所述支撐管內壁的錐形構件。

優選地，所述底座上設有兩個所述箱體滑動裝配在的滑軌上。

優選地，所述驅動組件包括：

絲杠，所述絲杠通過兩端互為相反的兩段螺紋分別連接兩個所述箱體；

第一步進電機，所述絲杠的其中一端對應連接第一步進電機。

優選地，所述回轉組件為第二步進電機，所述第二步進電機的主軸對應連接所述夾持件。