[實用新型]一種雙工位自動撕輕膜裝置

有效

• 申請號: 202123199912.0
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN217348616U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 高軍鵬;康宏剛;吳天才;劉鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市易天自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙工位自動撕輕膜裝置，其特征在于：包括易撕貼組件（10）及撕膜組件（11），其中，上述撕膜組件（11）水平設置于機臺上，易撕貼組件（10）設置于撕膜組件（11）的側部；上述撕膜組件（11）包括第一撕膜直線模組（111）及撕膜部件，第一撕膜直線模組（111）沿直線方向設置，其一側平行間隔地設有撕膜滑軌，撕膜部件包括二組，兩撕膜部件分別可滑動地連接在撕膜滑軌上，并與第一撕膜直線模組（111）的輸出端連接，第一撕膜直線模組（111）驅動撕膜部件沿撕膜滑軌方向直線運動，使撕膜部件在易撕貼組件（10）與撕膜位置之間來回運動，以便從易撕貼組件（10）處取易撕貼，并在撕膜位置通過易撕貼粘附力將OCA表面的膜撕離。

2.根據權利要求1所述的一種雙工位自動撕輕膜裝置，其特征在于：所述的易撕貼組件（10）包括易撕貼支座（101）、易撕貼平移氣缸（102）、易撕貼滑座（103）、易撕貼帶輪、收帶輪（104）、易撕貼頂推氣缸（105）及易撕貼支臺（106），其中，上述易撕貼支座（101）水平設置；上述易撕貼平移氣缸（102）水平設置在易撕貼支座（101）的側部，且輸出端沿垂直于撕膜滑軌方向設置；上述易撕貼滑座（103）沿易撕貼平移氣缸（102）方向可滑動地連接在易撕貼支座（101）的底部，并與易撕貼平移氣缸（102）的輸出端連接，易撕貼平移氣缸（102）驅動易撕貼滑座（103）直線運動。

3.根據權利要求2所述的一種雙工位自動撕輕膜裝置，其特征在于：所述的易撕貼帶輪及收帶輪（104）分別間隔可轉動地連接在易撕貼滑座（103）的一側壁上，易撕貼帶輪上卷繞有易撕貼帶，易撕貼帶上粘附有至少二片易撕貼，易撕貼帶的末端連接在收帶輪（104）上，收帶輪（104）經設置于易撕貼滑座（103）另一側壁上的電機驅動而旋轉運動，以便將易撕貼帶從易撕貼帶輪上拉出。

4.根據權利要求2所述的一種雙工位自動撕輕膜裝置，其特征在于：所述的易撕貼頂推氣缸（105）豎直設置在易撕貼滑座（103）的一側壁上，且輸出端朝下設置；上述易撕貼支臺（106）水平連接在易撕貼頂推氣缸（105）的輸出端上，并經易撕貼頂推氣缸（105）驅動而升降運動；被拉出的易撕貼帶從易撕貼支臺（106）底部水平面穿過被張緊，以便撕膜組件（11）從易撕貼帶上夾取易撕貼。

5.根據權利要求1所述的一種雙工位自動撕輕膜裝置，其特征在于：所述的撕膜部件包括第二撕膜直線模組（112）、第三撕膜直線模組（113）、撕膜升降滑座（114）、第一撕膜旋轉電機（115）、第二撕膜旋轉電機（116）、撕膜氣缸（117）及撕膜夾爪（118），其中，上述第二撕膜直線模組（112）沿垂直于撕膜滑軌方向連接在第一撕膜直線模組（111）的輸出端上；上述第三撕膜直線模組（113）豎直連接在第二撕膜直線模組（112）的輸出端上；上述撕膜升降滑座（114）連接在第三撕膜直線模組（113）的輸出端上，經第三撕膜直線模組（113）驅動而實際運動。

6.根據權利要求5所述的一種雙工位自動撕輕膜裝置，其特征在于：所述的第一撕膜旋轉電機（115）水平設置在撕膜升降滑座（114）上，且輸出端朝上設置；上述第二撕膜旋轉電機（116）水平設置在第一撕膜旋轉電機（115）的輸出端上，經第一撕膜旋轉電機（115）驅動在水平面內旋轉運動，第二撕膜旋轉電機（116）的輸出端水平設置；上述撕膜氣缸（117）水平設置在第二撕膜旋轉電機（116）的輸出端上，經第二撕膜旋轉電機（116）驅動而在豎直平面內旋轉運動；上述撕膜夾爪（118）包括二個，二個撕膜夾爪（118）分別連接于撕膜氣缸（117）的輸出端上，經撕膜氣缸（117）驅動而夾緊或松開易撕貼。