[實用新型]一種自動定位上料車

有效

• 申請號: 202123196291.0
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN216376274U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 羅成;趙海軍;趙正陽
• 申請（專利權）人: 埃錫爾（山東）智能設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

本實用新型提供一種自動定位上料車，包括導軌，齒條，車體，第一固定架，移動輪，可移動監測定位架結構，可轉動支撐清理座結構，可推動翻轉上料盤結構，固定槽，第二固定架，伺服電機機構，行星減速機機構和主動齒輪，所述的導軌的上端前面和上端后面分別螺栓連接有齒條；所述的車體的下端左右兩側中間位置分別螺栓連接有第一固定架；所述的第一固定架的下端內部中間位置設置有移動輪。本實用新型滑動架，紅外線檢測機構，第一電動推動桿機構和夾持板的設置，有利于在使用的過程中通過紅外線檢測機構將位置信息輸送至控制設備，然后通過控制設備控制第一電動推動桿機構開始工作，推動夾持板與導軌接觸，從而完成定位工作。

技術領域

本實用新型屬于集裝箱側板自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動定位上料車。

背景技術

普通上料車采用普通電機加擺線針輪減速機與普通輕軌配合形式，通過電機帶動上料車進行移動工作，使上料車移動至上料位置來完成上料工作。

但是現有的上料車還存在著在使用的過程中不方方便進行定位工作，不方便在定位后進行單獨上料工作以及在使用的過程容易出現打滑的問題。

因此，發明一種自動定位上料車顯得非常必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動定位上料車，以解決現有的上料車還存在著在使用的過程中不方方便進行定位工作，不方便在定位后進行單獨上料工作以及在使用的過程容易出現打滑的問題。一種自動定位上料車，包括導軌，齒條，車體，第一固定架，移動輪，可移動監測定位架結構，可轉動支撐清理座結構，可推動翻轉上料盤結構，固定槽，第二固定架，伺服電機機構，行星減速機機構和主動齒輪，所述的導軌的上端前面和上端后面分別螺栓連接有齒條；所述的車體的下端左右兩側中間位置分別螺栓連接有第一固定架；所述的第一固定架的下端內部中間位置設置有移動輪；所述的第一固定架的左右兩側上部分別安裝有可移動監測定位架結構；所述的車體的上端安裝有可轉動支撐清理座結構；所述的可轉動支撐清理座結構的上端從左到右依次安裝有可推動翻轉上料盤結構；所述的車體的左側內部中間位置開設有固定槽；所述的車體的下端中間位置螺栓連接有第二固定架；所述的第二固定架的內部底端中間位置螺栓連接有伺服電機機構；所述的第二固定架的內部底端后面螺栓連接有行星減速機機構；所述的行星減速機機構的輸出軸外壁鍵連接有主動齒輪；所述的可移動監測定位架結構包括倒L型連接座，滑動架，紅外線檢測機構，第一電動推動桿機構和夾持板，所述的倒L型連接座的下端螺栓連接在滑動架的上端中間位置；所述的滑動架的內部頂端中間位置螺栓連接有紅外線檢測機構；所述的滑動架的正表面下部和后表面下部分別螺栓連接有第一電動推動桿機構；所述的第一電動推動桿機構的后端分別螺栓連接有夾持板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1.本實用新型中，所述的滑動架，紅外線檢測機構，第一電動推動桿機構和夾持板的設置，有利于在使用的過程中通過紅外線檢測機構將位置信息輸送至控制設備，然后通過控制設備控制第一電動推動桿機構開始工作，推動夾持板與導軌接觸，從而完成定位工作。

2.本實用新型中，所述的上料托盤，固定桿，U型架，第三電動推桿機構和插接桿的設置，有利于在使用的過程中通過第三電動推桿機構推動上料托盤的前端進行升降工作，方便在使用的過程中進行單獨上料工作。

3.本實用新型中，所述的導軌，齒條，車體，第二固定架，行星減速機機構和主動齒輪的設置，有利于在使用的過程中通過齒條和主動齒輪嚙合設置，防止在使用的過程中出現打滑的現象。

4.本實用新型中，所述的導軌，車體，第一固定架，倒L型連接座，滑動架和紅外線檢測機構的設置，有利于在使用的過程中通過紅外線檢測機構進行位置信息傳送工作，方便在移動的過程中進行位置檢測工作。

5.本實用新型中，所述的上料托盤，固定桿，U型架，第三電動推桿機構，插接桿，轉動座和連接槽的設置，有利于在使用的過程中通過U型架和連接槽的設置，方便在上料的過程中第三電動推桿機構進行轉動工作。