[實用新型]一種擺動式槍頭及吹加吸擰緊模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123194327.1
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN217647893U
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖詩化;曹磊
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伊特（蘇州）智能工業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王丹

1.一種擺動式槍頭，其特征在于，包括：

換孔頭，所述換孔頭上設(shè)有第一通道和第二通道；

槍頭，所述槍頭上設(shè)有第三通道；

擺動驅(qū)動機構(gòu)，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述槍頭相對于所述換孔頭擺動；

其中，送釘狀態(tài)下，所述第三通道與第一通道在所述第一通道的軸向上連通；擰緊狀態(tài)下，所述第三通道和第二通道在所述第二通道的軸向上連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式槍頭，其特征在于，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包括：

第一氣缸，所述第一氣缸的缸體設(shè)于所述換孔頭的側(cè)面上；

連接件，所述連接件的一端與所述第一氣缸的推桿連接，所述連接件的另一端與所述槍頭的側(cè)面連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動式槍頭，其特征在于：所述槍頭的側(cè)面設(shè)有橫向的長圓孔，所述連接件的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸在所述長圓孔內(nèi)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式槍頭，其特征在于：所述槍頭的上端面與所述換孔頭的下端面為相互配合的弧形面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的擺動式槍頭，其特征在于，還包括：

兩個側(cè)邊固定板，所述側(cè)邊固定板分別位于所述換孔頭與槍頭的前側(cè)和后側(cè)；

其中，兩個所述側(cè)邊固定板或其中的一個所述側(cè)邊固定板上設(shè)有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)用于限制所述槍頭的擺動位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的擺動式槍頭，其特征在于，還包括

螺釘夾嘴，所述螺釘夾嘴設(shè)于所述第三通道的下側(cè)；

開合驅(qū)動機構(gòu)，所述開合驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述螺釘夾嘴開閉。

7.一種吹加吸擰緊模組，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求6所述的擺動式槍頭；

擰緊機構(gòu)，所述擰緊機構(gòu)用于驅(qū)動批頭沿所述擺動式槍頭的所述第二通道移動并擰緊螺釘；

吸釘機構(gòu)，所述吸釘機構(gòu)用于將螺釘夾嘴處的待安裝螺釘吸附到所述批頭的末端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吹加吸擰緊模組，其特征在于，還包括：

安裝板；

滑軌，所述滑軌設(shè)于所述安裝板上，所述滑軌與所述第二通道平行，所述滑軌上由下至上依次滑動連接有槍頭安裝座、吸釘管安裝座和擰緊軸安裝座，所述槍頭安裝座與所述換孔頭連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吹加吸擰緊模組，其特征在于，所述擰緊機構(gòu)包括：

螺釘擰緊槍，所述螺釘擰緊槍的槍頭處安裝有所述批頭，所述螺釘擰緊槍的機身與所述擰緊軸安裝座連接；

擰緊氣缸，所述擰緊氣缸用于推動所述擰緊軸安裝座沿所述滑軌滑動；

所述吸釘機構(gòu)包括：

吸釘管，所述吸釘管的上端與所述吸釘管安裝座連接，所述吸釘管和批頭的下端伸入所述第二通道內(nèi)，所述批頭能夠相對于所述吸釘管管內(nèi)軸向移動；

吸釘氣缸，所述吸釘氣缸用于推動所述吸釘管安裝座滑動；

其中，所述吸釘氣缸和擰緊氣缸并排設(shè)于所述安裝板的上部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吹加吸擰緊模組，其特征在于，所述擰緊軸安裝座和所述吸釘管安裝座之間設(shè)有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括：

緩沖軸，所述緩沖軸與所述擰緊軸安裝座固定連接；

彈簧，所述彈簧設(shè)于所述緩沖軸和所述吸釘管安裝座之間，所述彈簧的一端與所述緩沖軸連接。