[實(shí)用新型]一種地下未爆物探測器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123173121.0
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN216595546U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邸劍峰;李瑞云;李鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中泰通達(dá)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01V3/11
• 分類號: G01V3/11;G01V3/12
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 王妍

1.一種地下未爆物探測器，其特征在于，包括：主機(jī)系統(tǒng)、天線系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)；

所述主機(jī)系統(tǒng)分別與所述天線系統(tǒng)、所述定位系統(tǒng)、以及所述人機(jī)交互系統(tǒng)連接，其中，所述主機(jī)系統(tǒng)中設(shè)置有金屬探測電路和探地雷達(dá)電路；

所述天線系統(tǒng)，用于接收和發(fā)射第一探測信號和第二探測信號；

所述定位系統(tǒng)，用于測試所述未爆物探測器的位置信息；

所述人機(jī)交互系統(tǒng)，用于接收所述未爆物探測器的設(shè)置參數(shù)，以及顯示所述未爆物探測器未爆物的探測結(jié)果；

所述主機(jī)系統(tǒng)，用于控制各系統(tǒng)，且用于聯(lián)合第一探測子結(jié)果、第二探測子結(jié)果、所述位置信息、所述設(shè)置參數(shù)確定的未爆物的探測結(jié)果；其中，所述第一探測子結(jié)果是根據(jù)所述金屬探測電路根據(jù)接收的第一探測信號反饋的信息確定的，所述第二探測子結(jié)果是根據(jù)所述探地雷達(dá)電路根據(jù)接收的第二探測信號反饋的信息確定的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下未爆物探測器，其特征在于，所述主機(jī)系統(tǒng)包括金屬探測電路、探地雷達(dá)發(fā)射機(jī)、探地雷達(dá)接收器、控制臺主機(jī)；

所述金屬探測電路、所述探地雷達(dá)發(fā)射機(jī)和所述探地雷達(dá)接收器分別與所述控制臺主機(jī)連接；

其中，所述金屬探測電路連接所述天線系統(tǒng)，用于接收所述天線系統(tǒng)獲得的第一探測信號，將所述第一探測信號轉(zhuǎn)化為第一反饋信號，并將第一反饋信號發(fā)送至所述控制臺主機(jī)，以使所述控制臺主機(jī)根據(jù)所述第一反饋信號確定第一探測子結(jié)果；

所述探地雷達(dá)發(fā)射機(jī)和所述探地雷達(dá)接收器組成所述探地雷達(dá)電路，所述探地雷達(dá)電路用于接收所述天線系統(tǒng)獲得的第二探測信號，將所述第二探測信號轉(zhuǎn)化為第二反饋信號，并將第二反饋信號發(fā)送至所述控制臺主機(jī)，以使所述控制臺主機(jī)根據(jù)所述第二反饋信號確定第二探測子結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下未爆物探測器，其特征在于，所述控制臺主機(jī)包括信號處理模塊和主控制程序模塊；

所述主控制程序模塊連接所述信號處理模塊；

所述信號處理模塊，還連接所述金屬探測電路和所述探地雷達(dá)電路，用于對所述第一反饋信號和所述第二反饋信號進(jìn)行處理；

所述主控制程序模塊，用于根據(jù)處理后的第一反饋信號和第二反饋信號分別確定所述第一探測子結(jié)果和所述第二探測子結(jié)果，并聯(lián)合所述第一探測子結(jié)果和所述第二探測子結(jié)果確定未爆物的探測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下未爆物探測器，其特征在于，所述控制臺主機(jī)還包括成像模塊；

所述成像模塊連接所述主控制程序模塊；

所述成像模塊連接，用于將所述主控制程序模塊確定的未爆物的探測結(jié)果，轉(zhuǎn)化為圖像，以使所述人機(jī)交互系統(tǒng)可顯示所述圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下未爆物探測器，其特征在于，所述控制臺主機(jī)還包括數(shù)據(jù)管理模塊；

所述數(shù)據(jù)管理模塊，分別連接所述信號處理模塊和所述主控制程序模塊；

所述數(shù)據(jù)管理模塊，用于對未爆物進(jìn)行探測獲取的數(shù)據(jù)、已經(jīng)未爆物探測器的探測結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下未爆物探測器，其特征在于，所述信號處理模塊對所述第二反饋信號的處理包括：基線恢復(fù)、本地噪聲扣除、濾波和信號增強(qiáng)、以及與地質(zhì)條件相關(guān)的自適應(yīng)濾波中的至少一項(xiàng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下未爆物探測器，其特征在于，所述天線系統(tǒng)包括：金屬探測器天線、探地雷達(dá)發(fā)射天線、探地雷達(dá)接收天線；

所述金屬探測器天線連接所述金屬探測電路，用于獲取第一探測信號；

所述探地雷達(dá)電路包含探地雷達(dá)發(fā)射機(jī)和探地雷達(dá)接收機(jī)；

所述探地雷達(dá)發(fā)射天線連接所述探地雷達(dá)發(fā)射機(jī)，用于發(fā)射探地雷達(dá)探測波；

所述探地雷達(dá)接收天線連接所述探地雷達(dá)接收機(jī)，用于接收探地雷達(dá)反饋波。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地下未爆物探測器，其特征在于，所述金屬探測器天線由一個集成化由天線振子和天線接口組成；

所述探地雷達(dá)發(fā)射天線和所述探地雷達(dá)接收天線是采用縫隙天線技術(shù)，在同一塊介質(zhì)上刻蝕得到的，其中，所述探地雷達(dá)發(fā)射天線的數(shù)量為一付、所述探地雷達(dá)接收天線的數(shù)量為兩付或四付。