[實用新型]一種堆垛機

有效

• 申請號: 202123172648.1
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN216996056U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 蔣晶
• 申請（專利權）人: 薩馳智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;胡秋嬋

1.一種堆垛機，設置于貨架側面用于向貨架存取貨物，所述堆垛機包括底部行走機構、設置在所述底部行走機構上的立柱、及可升降設置在所述立柱上的載物平臺，其特征在于：在所述立柱的中間位置設有防搖機構，所述防搖機構搭接于所述貨架上，并在所述堆垛機的帶動下沿貨架水平行走。

2.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于：所述防搖機構包括安裝在所述立柱側部的彈性防搖組件、安裝在所述彈性防搖組件遠離所述立柱一端的導向輪支架、及安裝在所述導向輪支架上的導向輪組件，所述導向輪組件與所述貨架滑動配合。

3.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于：所述彈性防搖組件包括固定在所述立柱上且沿水平方向延伸的第一滑動桿、滑動設置在所述第一滑動桿內的第二滑動桿、及連接所述第一滑動桿與所述第二滑動桿的彈性阻力件，所述導向輪支架安裝在所述第二滑動桿的外端。

4.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于：所述彈性阻力件為阻尼器。

5.根據權利要求4所述的堆垛機，其特征在于：所述第一滑動桿外壁上設有第一安裝座，所述第二滑動桿外壁上設有第二安裝座，所述彈性阻力件支承在所述第一安裝座、第二安裝座之間。

6.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于：所述貨架上設有與所述防搖機構配合的導軌，所述導軌包括沿水平方向布置的第一導軌部、及與所述第一導軌部固定連接且沿豎直方向延伸的第二導軌部。

7.根據權利要求6所述的堆垛機，其特征在于：所述導向輪組件包括與所述第一導軌部滾動配合的第一導向輪、及與所述第二導軌部滾動配合的兩個第二導向輪。

8.根據權利要求7所述的堆垛機，其特征在于：所述導向輪支架包括固定在所述第二滑動桿外端的第一支架、及固定在所述第一支架下部的第二支架，所述第一導向輪安裝在所述第一支架上，所述兩個第二導向輪安裝在所述第二支架上。

9.根據權利要求8所述的堆垛機，其特征在于：所述第一支架包括沿豎直方向延伸的第一板件、一端與所述第一板件下端連接且向遠離所述導軌方向水平延伸的第二板件、及上端與所述第二板件另一端連接且豎直下向下延伸的第三板件，所述第一導向輪安裝在所述第一板件上。

10.根據權利要求9所述的堆垛機，其特征在于：所述第二支架包括固定在所述第三板件上的第四板件、及與所述第四板件連接且向靠近所述導軌方向水平延伸的第五板件，所述兩個第二導向輪安裝在所述第五板件上。