[實用新型]一種平移式雙工位視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 202123172551.0
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN216728291U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 朱志虎;謝飛
• 申請（專利權）人: 深圳市思普泰克科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本實用新型屬于檢測設備技術領域，具體涉及一種平移式雙工位視覺檢測裝置，包括，機柜，還包括，上料傳送帶機構，設于機柜上的XY移動模組、相機模組及良品出料模組，設于XY移動模組上的用于吸取待檢產品的吸盤模組，至少兩個設于機柜上且位于吸盤模組下方的產品工位；所述相機模組位于上料傳送帶機構及產品工位外側。同現有同類產品相比，本實用新型的檢測裝置可以使大產品連續不停的檢測，使大產品能夠不停頓的高速上料、下料，達到提高大產品檢測效率的要求。

技術領域

本實用新型涉及檢測設備技術領域，具體是指一種采用平移式傳送帶傳送待測產品、不間斷檢測的視覺檢測裝置。

背景技術

產品在出廠前，或者一些零件在入庫前，需要進行檢測，剔除不良品，防止不良品流向市場或者流入下一工序；在檢測裝置中，視覺轉盤檢測機應用廣泛，其檢測速度快，效率高；但因自身的結構特點，對于產品的檢測范圍也有一定的限制，比如，無法檢測尺寸較大(長度20-40mm)的薄板產品，因此，當檢測此類產品時，則需要采用其他的檢測設備。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足之處，本實用新型目的在于提供一種平移式雙工位視覺檢測裝置，其旨在解決現有的視覺轉盤檢測機難以檢測大尺寸薄板產品的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種平移式雙工位視覺檢測裝置，包括，機柜，還包括，上料傳送帶機構，設于機柜上的XY移動模組、相機模組及良品出料模組，設于XY移動模組上的用于吸取待檢產品的吸盤模組，至少兩個設于機柜上且位于吸盤模組下方的產品工位；所述相機模組位于上料傳送帶機構及產品工位外側。

優選地，所述上料傳送帶機構位于產品工位前方，其包括傳送帶及兩個支撐架；其中一個支撐架上端與傳送帶底面固定連接，下端設于地面上；另一個支撐架下端固設于機柜上。

優選地，所述XY移動模組包括安裝板，設于安裝板上的兩根相互平行的X向導軌，設于安裝板外側的X向電機，與X向電機輸出軸相連接且設于安裝板上的X向絲桿，活動套設于X向絲桿上的X向滑塊，設于X向滑塊上的Y向安裝板，兩個設于Y向安裝板底面且分別與兩根X向導軌活動連接的X向滑動塊；還包括，設于Y向安裝板一端的Y向電機，與Y向電機輸出軸相連接且設于Y向安裝板上的Y向絲桿，活動套設于Y向絲桿上的Y向滑塊，兩塊分別設于Y向滑塊兩側面上的Y向滑板，兩個設于Y向安裝板上且分別與兩塊Y向滑板下端活動連接的Y向滑槽，設于兩塊Y向滑板上端的升降底板。

優選地，所述吸盤模組包括，設于升降底板上表面且豎置的氣缸，設于氣缸上方且與氣缸軸固定連接的升降塊，與升降塊一側面固定連接的吸盤支架，設于吸盤支架上的若干吸盤，兩根分別位于氣缸兩側且下端與升降底板垂直連接的Z向導向桿，兩個分別活動套設于兩根Z向導向桿上的Z向滑塊；所述Z向滑塊與吸盤支架固定連接。

優選地，所述吸盤支架包括立板，垂直設于立板前表面下端的若干方形框體，在每個方形框體下表面設有若干吸盤。

優選地，所述相機模組包括，第一相機組件、用于檢測待測產品長寬的第二相機組件以及用于檢測產品外觀的第三相機組件；所述第一相機組件位于上料傳送帶機構上鄰近產品工位的一端的外側；所述第二相機組件、第三相機組件位于產品工位外側。

優選地，所述第一相機組件包括第一支架，設于第一支架上的第一相機，所述第一相機水平放置；所述第二相機組件包括第二支架，設于第二支架上的第二相機，所述第二相機豎置且鏡頭朝下；所述第三相機組件包括第三支架，設于第三支架上的第三相機，所述第三相機豎置且鏡頭朝下。

優選地，所述產品工位包括，底座，設于底座上的平板，所述平板的上表面內設有下沉部。

優選地，所述產品工位為三個，還包括產品中轉工位，產品中轉工位位于良品出料模組上；方形框體為五個。

優選地，良品出料模組包括良品傳送帶及伺服電機，所述良品傳送帶與產品中轉工位對接。