[實用新型]一種油壓減振器防塵罩退卸裝置

有效

• 申請號: 202123167280.X
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN217193755U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 姜琳;張曉民
• 申請（專利權）人: 龍鐵縱橫(北京)軌道交通科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 賀金

本實用新型公開了一種油壓減振器防塵罩退卸裝置，包括方管焊接框架、依次設于方管焊接框架內部的升降機構、防塵罩退卸機構、底部旋轉機構以及設于方管焊接框架上的控制機構和調試機構；升降機構包括立板、安裝于立板頂部的第一伺服電機、安裝于第一伺服電機輸出端的第一減速器、安裝于第一減速器上的絲桿組件以及安裝于絲桿組件上的L型板框架；防塵罩退卸機構包括設于L型板框架下面的退卸機構滑軌、退卸機構滑塊、退卸機構轉接件、防塵罩退卸工裝以及氣液增壓機構；底部旋轉機構包括第二減速器、第二伺服電機、旋轉組件、氣爪組件、減震器底部夾緊組件以及旋轉復位組件；解決了現有的防塵罩退卸無法適應不同型號油壓減振器的問題。

技術領域

本實用新型屬于減振器退卸設備技術領域，更具體地，涉及一種油壓減振器防塵罩退卸裝置。

背景技術

油壓減振器是機車車輛(內燃機車、電力機車)地鐵車輛、城市輕軌車輛和高速公路大型客運車輛轉向架(車橋)一系懸掛、二系懸掛裝置上的重要減振構件，是靠拉伸、壓縮活塞桿往返運動形成液壓阻尼力達到減振的目的，具有良好的減振阻尼效應和柔性的減振效果，是提高機車、車輛高速運行的平穩性、和舒適性、安全性的關鍵部件。

目前油壓減振器上的防塵罩在拆解作業時，需要將防塵罩完全擰松，并退卸出來。此過程一般使用手動工裝進行拆解作業，未實現半自動和全自動拆解作業。油壓減振器拆解作業需要的拆解扭矩≥1000Nm,需要用手動半月牙型的工裝抱緊，并夾緊防塵罩。作業人員使用長度為2米的助力桿臂，對拆解工裝施加扭矩。人工拆解作業占用空間較大，且人員勞動強度大，且存在安全隱患。另外，防塵罩的大小不一樣，半月牙型的夾持工裝不一樣，更換較為麻煩，且需要使用螺母鎖緊，切工裝管理為人工管理，工裝管理麻煩，且容易丟失。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供一種油壓減振器防塵罩退卸裝置，通過在方管焊接框架內又上而下依次設置升降機構、防塵罩退卸機構、底部旋轉機構，所述升降機構的L型板框架帶動所述防塵罩退卸機構的防塵罩退卸工裝向下移動；所述防塵罩退卸工裝向內側移動，夾緊油壓減震器的防塵罩；通過底部旋轉機構夾緊所述油壓減振器的底部使其保持直立并驅動油壓減振器旋轉；所述升降機構隨著所述油壓減振器的旋轉提升防塵罩，所述防塵罩退卸機構上的防塵罩退卸工裝松開防塵罩，所述升降機構一并提升防塵罩退卸工裝，底部旋轉機構上的定位機構松開減振器的底部，并通過機器人將油壓減振器移走；本實用新型實現油壓減振器防塵罩的拆卸作業，取代了傳統的使用手動工裝和加力桿進行拆解作業，提升了檢修作業的自動化水平，提升作業規范性；通過在方管焊接框架上設控制機構和調試機構，并采用拆解扭矩記錄系統，實現減振器拆解作業過程中的數據記錄，并將數據傳至PLC中，MES系統與PLC系統進行數據交互，便于后期數據分析和查看；本實用新型具有自動作業和人工作業兩種模式，在自動作業過程中，無需人員干預與自動六軸機器人進行邏輯交互，實現減振器的自動上料、自動下料和防塵罩拆解作業；采用伺服電機，針對不同的減振器的拆解工裝進行自動定位拆解作業，提高了自動化水平；解決了現有的防塵罩退卸裝置無法適應不同型號的油壓減振器防塵罩自動擰松作業的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種油壓減振器防塵罩退卸裝置，包括方管焊接框架、由上而下依次設于所述方管焊接框架內部的升降機構、防塵罩退卸機構、底部旋轉機構以及設于所述方管焊接框架上的控制機構和調試機構；

所述方管焊接框架的內部設有水平支撐板；所述升降機構、所述防塵罩退卸機構以及部分所述底部旋轉機構均設于所述水平支撐板的上方；

所述升降機構包括焊接于所述方管焊接框架上的立板、安裝于所述立板頂部的第一伺服電機、安裝于所述第一伺服電機輸出端的第一減速器、安裝于所述第一減速器上的絲桿組件以及安裝于所述絲桿組件上的L型板框架；