[實用新型]一種太陽能電池板玻璃蓋片貼片裝置

有效

• 申請號: 202123166072.8
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN216354252U
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 鄧青友;鄧菊華;王慎虎;李基芳
• 申請（專利權）人: 上海鼎湘自動化科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L31/048
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 程文棟

1.一種太陽能電池板玻璃蓋片貼片裝置，包括機架，及安裝于所述機架的托盤循環料倉、電池片上下料機器人機構、玻璃蓋片取片貼片機器人、涂膠機構、膠水固化烘箱、治具冷卻機構,其特征在于，

所述電池片上下料機器人設有真空倉罩，所述真空倉能夠與電池片貼片治具貼合形成密封倉并被抽成真空倉；

所述玻璃蓋片取片貼片機器人的玻璃蓋片吸盤設在所述密封倉內。

2.如權利要求1所述的一種太陽能電池板玻璃蓋片貼片裝置，其特征在于，所述托盤循環料倉有三個，分別用于電池片、玻璃蓋片的供料，及成品的回收。

3.如權利要求1所述的一種太陽能電池板玻璃蓋片貼片裝置，其特征在于，

所述電池片上下料機器人機構包括軸機器人本體，及安裝于所述軸機器人本體的機器人頭部機構安裝板、吸盤升降氣缸、吸電池片治具抓取氣缸、夾爪、電池片吸盤、吸盤升降直線導軌。

4.如權利要求3所述的一種太陽能電池板玻璃蓋片貼片裝置，其特征在于，還包括電池片視覺定位機構，安裝于所述機架，用于拍照檢測電池片四周輪廓線判定電池片位置。

5.如權利要求1所述的一種太陽能電池板玻璃蓋片貼片裝置，其特征在于，所述涂膠機構包括涂膠X軸機構、涂膠YZ軸機構，分別安裝于所述機架，用于對電池片外形涂膠。

6.如權利要求1所述的太陽能電池板玻璃蓋片貼片裝置，其特征在于，所述玻璃蓋片取片與貼片機器人包括四軸機器人本體，所述四軸機器人本體安裝有：

真空倉罩，由四軸機器人本體驅動進行移動，與電池片貼片治具貼合形成密閉倉體；

玻璃蓋片吸盤及吸盤升降電缸，能夠使玻璃蓋片吸盤相對于真空倉罩移動；

所述真空倉罩為筒體結構，所述玻璃蓋片吸盤外緣形狀與所述真空倉罩內筒形狀配合，所述玻璃蓋片吸盤四周邊緣及所述真空倉罩下緣均設置硅膠密封墊圈。

7.如權利要求6所述的太陽能電池板玻璃蓋片貼片裝置，其特征在于，還設置玻璃蓋片視覺定位機構，安裝于所述機架，用于拍照檢測玻璃蓋片外形輪廓位置。

8.如權利要求1所述的太陽能電池板玻璃蓋片貼片裝置，其特征在于，所述膠水固化烘箱包括烘箱加熱組件，烘箱加熱組件包括加熱罩，內設加熱管。

9.如權利要求1所述的太陽能電池板玻璃蓋片貼片裝置，其特征在于，所述治具冷卻機構包括治具冷卻平臺，所述治具冷卻平臺設有吹氣冷風槍。