[實(shí)用新型]一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)白酒裝盒設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123164439.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN216684980U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢愛忠;安東青;陸士玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京華創(chuàng)包裝機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/08
• 分類號(hào): B65B21/08;B65B43/26
• 代理公司: 南京睿之博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32296
• 代理人: 楊雷

1.一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)白酒裝盒設(shè)備，酒盒（1）為對(duì)開式酒盒，酒盒（1）包括上部開口的內(nèi)盒（2）以及對(duì)稱外套在內(nèi)盒（2）兩側(cè)的外盒（3），其特征在于，包括設(shè)備機(jī)架（4），在設(shè)備機(jī)架（4）上并排設(shè)置用于輸送酒盒的盒輸送機(jī)構(gòu)（5）、用于酒瓶輸送的瓶輸送機(jī)構(gòu)（6）；盒輸送機(jī)構(gòu)（5）和瓶輸送機(jī)構(gòu)（6）并排設(shè)置，設(shè)備機(jī)架（4）在酒瓶裝盒工位的上方設(shè)置用于將酒瓶裝入酒盒的抓取機(jī)構(gòu)（7），盒輸送機(jī)構(gòu)（5）在酒瓶裝盒工位的下方設(shè)置用于將酒盒底部向上頂起進(jìn)行開盒的開盒機(jī)構(gòu)（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)白酒裝盒設(shè)備，其特征在于，所述開盒機(jī)構(gòu)（8）包括頂升氣缸（9）和頂升塊（10），頂升氣缸（9）通過固定板（11）固定在盒輸送機(jī)構(gòu)（5）上，頂升塊（10）采用錐形結(jié)構(gòu)，將酒盒底部頂起，外盒（3）在重力作用下向兩側(cè)打開，完成開盒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)白酒裝盒設(shè)備，其特征在于，所述頂升氣缸（9）的供氣管路上設(shè)置電磁閥，通過電磁閥控制頂升氣缸動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)白酒裝盒設(shè)備，其特征在于，所述盒輸送機(jī)構(gòu)（5）包括兩組并排設(shè)置的同步輪組（12），兩組同步輪組相鄰的同步輪之間通過傳動(dòng)軸（13）連接，其中一根傳動(dòng)軸與電機(jī)（14）連接，通過電機(jī)（14）驅(qū)動(dòng)兩組同步輪組同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在每組同步輪組上套接有隔板同步帶（15），在隔板同步帶（15）上沿輸送方向均布有等間距設(shè)置的隔板（16）；酒盒被置于相鄰的隔板（16）之間進(jìn)行輸送，酒盒的外盒（3）分別搭接在一條隔板同步帶（15）上；固定板（11）位于隔板同步帶（15）的下方，將開盒機(jī)構(gòu)（8）固定在隔板同步帶（15）之間進(jìn)行酒盒的開盒。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)白酒裝盒設(shè)備，其特征在于，所述瓶輸送機(jī)構(gòu)（6）包括酒瓶輸送同步帶（17）和第二同步輪組（18），酒瓶輸送同步帶（17）套接在第二同步輪組（18）上，在酒瓶輸送同步帶（17）上等間距設(shè)有定位模具（19），定位模具（19）上部按照與酒瓶形狀相匹配的仿形定位腔；在盒輸送機(jī)構(gòu)（5）靠近瓶輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置過渡同步帶（20），過渡同步帶（20）套接在過渡同步輪組上，在瓶輸送機(jī)構(gòu)（6）上設(shè)有與過渡同步輪組同軸連接的傳動(dòng)輪（21），傳動(dòng)輪（21）通過第二傳動(dòng)軸（22）與第二同步輪組上的同步輪、過渡同步輪組的同步輪同軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)白酒裝盒設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)（7）包括機(jī)械手（23）、連接板（24）、夾緊氣缸（25）、夾緊板（26）和機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)械手（23）與機(jī)器人控制系統(tǒng)電連接，夾緊氣缸（25）通過連接板（24）固定在機(jī)械手（23）的驅(qū)動(dòng)端，夾緊板（26）固定在夾緊氣缸（25）的驅(qū)動(dòng)端，夾緊氣缸（25）帶動(dòng)夾緊板（26）移動(dòng)將酒瓶夾緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)白酒裝盒設(shè)備，其特征在于，所述夾緊板（26）采用尼龍材質(zhì)。