[實用新型]一種外骨骼輔助架

有效

• 申請號: 202123162238.9
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN217311007U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 王天
• 申請（專利權）人: 杭州程天科技發展有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外骨骼輔助架，包括支撐桿(1)，其特征在于：所述支撐桿(1)的左端固定放置有固定支撐柱(2)，所述固定支撐柱(2)的上端活動連接有帶動桿(3)、轉動桿(4)和氣壓缸(5)，所述支撐桿(1)的下端固定連接有轉動輪(6)，所述轉動桿(4)的上端活動連接有移動支撐柱(7)，所述移動支撐柱(7)的后端固定安裝有支撐靠背(8)，所述移動支撐柱(7)的中部固定安裝有固定體(9)，所述固定體(9)的下端活動連接有支撐體(10)，所述支撐體(10)的下端活動連接有帶動體(11)，所述帶動體(11)的下端固定安裝有鞋套(12)。

2.根據權利要求1所述的一種外骨骼輔助架，其特征在于：所述支撐桿(1)的上端固定安裝有支撐架(13)，所述支撐架(13)的上端固定連接有支撐塊(15)，所述支撐塊(15)的左端活動連接有板凳板(16)，所述支撐塊(15)的右端固定連接有固定板(17)，所述板凳板(16)的上端活動卡接有限位桿(14)，所述限位桿(14)的下端開設有限位槽(18)，所述板凳板(16)的中部活動連接有限位柱(19)，所述固定板(17)的下端固定安裝有定位板(20)。

3.根據權利要求1所述的一種外骨骼輔助架，其特征在于：所述固定支撐柱(2)、帶動桿(3)、轉動桿(4)和氣壓缸(5)均以支撐桿(1)的縱向中軸線對稱分布，所述轉動輪(6)共有四個切成“田”字分布，所述固定體(9)、支撐體(10)、帶動體(11)和鞋套(12)均以支撐桿(1)的縱向中軸線對稱分布。

4.根據權利要求1所述的一種外骨骼輔助架，其特征在于：所述移動支撐柱(7)呈“U”字形，所述氣壓缸(5)的左右兩端分別與轉動桿(4)和固定支撐柱(2)活動連接，所述帶動桿(3)和轉動桿(4)的長度值相等且帶動桿(3)與轉動桿(4)平行分布。

5.根據權利要求2所述的一種外骨骼輔助架，其特征在于：所述支撐架(13)、限位桿(14)、支撐塊(15)和限位槽(18)均以支撐桿(1)的橫向中軸線為中心對稱分布，所述支撐桿(1)的上端固定安裝有固定板(17)，所述固定板(17)和定位板(20)的位置呈九十度夾角。

6.根據權利要求2所述的一種外骨骼輔助架，其特征在于：所述限位桿(14)的上端與移動支撐柱(7)的下端固定連接，所述限位柱(19)與限位槽(18)活動卡接。