[實用新型]一種液基制片設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123161020.1
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN217359212U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林沖;閆紅力;吳照棟;袁云東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞圖生物技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種液基制片設(shè)備，其特征在于，包括：

離心機構(gòu)，所述離心機構(gòu)設(shè)有第一定位結(jié)構(gòu)以及用以供樣本承載部件放入或取出的取放口；

設(shè)備主體，與所述離心機構(gòu)分體設(shè)置，所述設(shè)備主體包括用于抓取所述樣本承載部件的抓取機構(gòu)以及用于與所述第一定位結(jié)構(gòu)配合定位的第二定位結(jié)構(gòu)；

通過所述第一定位結(jié)構(gòu)與所述第二定位結(jié)構(gòu)配合定位，使得所述抓取機構(gòu)與所述取放口對位。

2.如權(quán)利要求1所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述抓取機構(gòu)包括用于抓取所述樣本承載部件的第一抓手，所述第一定位結(jié)構(gòu)包括第一定位構(gòu)件，所述第一抓手和所述第一定位構(gòu)件同步升降。

3.如權(quán)利要求2所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述抓取機構(gòu)還包括第一升降機構(gòu)，所述第一抓手安裝于所述第一升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一抓手和所述第一定位構(gòu)件同步升降，所述第一定位構(gòu)件安裝于所述抓取機構(gòu)。

4.如權(quán)利要求2所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述第一定位構(gòu)件為接觸式定位構(gòu)件。

5.如權(quán)利要求2-4任一項所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述第一定位構(gòu)件包括第一彈性定位件和第一探測器，所述第二定位結(jié)構(gòu)包括第一定位孔，以通過所述第一探測器探測所述第一彈性定位件是否與所述第一定位孔配合，判斷所述抓取機構(gòu)與所述取放口是否對位。

6.如權(quán)利要求5所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，根據(jù)所述第一彈性定位件與所述第一定位孔配合，判斷為所述抓取機構(gòu)與所述取放口對位；根據(jù)所述第一彈性定位件與所述第一定位孔未配合，判斷為所述抓取機構(gòu)與所述取放口未對位。

7.如權(quán)利要求6所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述液基制片設(shè)備還包括控制器，所述控制器被配置為：當(dāng)判斷為所述抓取機構(gòu)與所述取放口未對位，控制所述液基制片設(shè)備發(fā)出報警信息或相對位置狀態(tài)信息。

8.如權(quán)利要求5所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述第一彈性定位件包括用于與所述第一定位孔配合的第一定位桿和套設(shè)于所述第一定位桿上的第一彈性件，

所述第一探測器用于檢測所述第一彈性定位件是否受到彈力。

9.如權(quán)利要求5所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述第一定位構(gòu)件和所述第一定位孔都設(shè)有一個，且第一定位桿為多邊形結(jié)構(gòu)或類圓形結(jié)構(gòu)，所述第一定位孔的形狀與所述第一定位桿相適配。

10.如權(quán)利要求5所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述第一定位構(gòu)件設(shè)有兩個以上，所述第一定位孔與所述第一定位構(gòu)件的數(shù)量相同。

11.如權(quán)利要求2-4任一項所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述第一定位構(gòu)件包括第一電流發(fā)射定位件，所述第二定位結(jié)構(gòu)包括第一電流接受定位件；

根據(jù)所述第一電流發(fā)射定位件與所述第一電流接受定位件未接觸，判斷為所述抓取機構(gòu)與所述取放口對位；根據(jù)所述第一電流發(fā)射定位件與所述第一電流接受定位件接觸，判斷為所述抓取機構(gòu)與所述取放口未對位。

12.如權(quán)利要求11所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述液基制片設(shè)備還包括控制器，所述控制器被配置為：當(dāng)判斷為所述抓取機構(gòu)與所述取放口未對位，控制所述液基制片設(shè)備發(fā)出報警信息或相對位置狀態(tài)信息。

13.如權(quán)利要求1-4任一項所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述抓取機構(gòu)還包括第二升降機構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)包括第二定位構(gòu)件，所述第二升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述第二定位構(gòu)件升降。

14.如權(quán)利要求13所述的液基制片設(shè)備，其特征在于，所述第二定位構(gòu)件為接觸式定位構(gòu)件。