[實(shí)用新型]一種用于垃圾清理船的延伸臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123160989.7
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN216468345U
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱健楠;程宇威;高龍華;池雨豪;虞夢苓
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西歐卡電子智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李瑩

本實(shí)用新型涉及水面清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種用于垃圾清理船的延伸臂。其包括與船頭連接的固定框及連接于固定框內(nèi)的第一攔截網(wǎng)；固定框遠(yuǎn)離船頭的一端沿長度方向連接有懸掛桿，懸掛桿遠(yuǎn)離固定框的一端沿豎直方向連接有可彈性變形的緩沖桿；懸掛桿與緩沖網(wǎng)之間連接有柔性材質(zhì)的第二攔截網(wǎng)。該延伸臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，當(dāng)清理船靠近斜坡岸時(shí)，尤其針對斜坡岸邊，緩沖桿先接觸岸邊并帶動(dòng)第二攔截網(wǎng)變形，緩沖桿可沿著岸邊前行，并清理收集岸邊垃圾，當(dāng)清理船離開斜坡岸后，彈性材料恢復(fù)正常形狀，該緩沖桿可適用于不同角度的斜坡岸，提高了清理船的適用環(huán)境，避免了延伸臂撞擊岸邊導(dǎo)致?lián)p壞，同時(shí)提高了清理船對岸邊垃圾的清理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于水面清潔領(lǐng)域，具體涉及一種用于垃圾清理船的延伸臂。

背景技術(shù)

由于工業(yè)的發(fā)展，致使河流、湖泊內(nèi)的雜物、垃圾較多，容易使得水質(zhì)受到嚴(yán)重污染，水體的富營養(yǎng)化加劇了水草生長以及魚蝦類的死亡，給人們的生產(chǎn)和生活帶來了很大的不便，為了清除和收集水中的雜物、垃圾，人們研制了出了很多種水面清理船。

現(xiàn)有的無人船通過自主控制的方式，可實(shí)現(xiàn)水面大部分垃圾的收集，但是沿岸的垃圾的清理一直是無人船需要解決的難題?，F(xiàn)實(shí)場景中，大多數(shù)的水面垃圾都集中在岸邊，并且由于岸邊情況復(fù)雜，且水深較淺，無人船很難靠近，造成沿岸垃圾難以清理的狀況，耗費(fèi)大量人力物力，給環(huán)境帶來不良影響；也有的無人船通過在船頭安裝硬質(zhì)的延伸臂，來攔截收集岸邊垃圾，但是針對普通斜坡岸時(shí)，由于岸邊水太淺，無論硬質(zhì)延伸臂還是動(dòng)力小船，都無法靠近，甚至撞壞延伸臂，帶來清理船的損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的清理船存在著上述的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，便于清理岸邊垃圾，尤其是針對斜坡岸邊，避免延伸臂撞擊損壞，同時(shí)可以提高了清理船的垃圾清理效率的用于垃圾清理船的延伸臂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種用于垃圾清理船的延伸臂，包括與船頭連接的固定框及連接于固定框內(nèi)的第一攔截網(wǎng)；所述固定框遠(yuǎn)離船頭的一端沿長度方向連接有懸掛桿，所述懸掛桿遠(yuǎn)離固定框的一端沿豎直方向連接有可彈性變形的緩沖桿；所述懸掛桿與緩沖網(wǎng)之間連接有柔性材質(zhì)的第二攔截網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述緩沖桿的上端和/或下端連接有防撞輪。

優(yōu)選的，所述緩沖桿為硅膠或橡膠或牛筋或其他彈性材料。

優(yōu)選的，所述固定框包括上下兩根水平設(shè)置的固定桿，第一攔截網(wǎng)固定連接于兩根固定桿之間。

優(yōu)選的，所述第一攔截網(wǎng)為金屬網(wǎng)；所述第二攔截網(wǎng)為漁網(wǎng)或尼龍網(wǎng)或其他合成纖維材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述第一攔截網(wǎng)和第二攔截網(wǎng)均為方形結(jié)構(gòu)；所述第一攔截網(wǎng)和第二攔截網(wǎng)的寬度為10cm～30cm。

優(yōu)選的，所述懸掛桿連接于固定桿的一端；所述固定桿為剛性材質(zhì)，所述懸掛桿為剛性材質(zhì)或彈性材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述懸掛桿上設(shè)有用于固定第二攔截網(wǎng)的網(wǎng)掛環(huán)。

優(yōu)選的，還包括船體，所述船體的尾部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)船體運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)器，所述船體上設(shè)有上端為開口的容納艙，所述容納艙內(nèi)設(shè)有可拆卸的垃圾倉，所述垃圾倉的前端對應(yīng)船頭并設(shè)有入艙口，所述延伸臂的數(shù)量為兩個(gè)并分別傾斜設(shè)置于入艙口的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述船體的上端設(shè)有左艙蓋和右艙蓋，所述左艙蓋和右艙蓋用于開啟或覆蓋容納艙上端的開口。

優(yōu)選的，船體的上端對應(yīng)船頭的中部由前往后依次設(shè)有深度攝像頭、視野攝像頭、GPS模塊和激光雷達(dá)。