[實用新型]一種送料裝置

有效

• 申請號: 202123155141.5
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN216836022U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 王曉明;申富濤
• 申請（專利權）人: 惠州市恒志電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 甘東陽

本實用新型公開了一種送料裝置，其包括：所述框架具有滑軌、第一滑動連接塊、第二滑動連接塊、第一固定連接塊以及第二固定連接塊。所述滑軌固定連接于所述框架的前方；所述第一滑動連接塊設置于所述第二滑動連接塊的上方，所述第一滑動連接塊以及所述第二滑動連接塊分別與所述滑軌活動連接；所述第一固定連接塊設置于所述框架的上端；所述第二固定連接塊設置于所述框架的下端。所述第一送料機構設置于所述框架的前方，所述第二送料機構設置于所述框架與所述第一送料機構之間；所述輔助送料機構與所述第一固定連接塊連接。本實用新型解決了現有技術在擺放螺絲時無法同時擺放墊片等物料以及無法單次同時擺放不同高度位置的物料的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備的技術領域，特別是涉及一種送料裝置。

背景技術

組裝電子類產品常常需要用到大量的螺柱、螺絲或墊片等小型連接結構件，上述的小型連接結構件的安裝通常通過自動打螺絲或螺柱機來進行自動化處理。所述自動打螺絲或螺柱機是一種無需手取螺絲或螺柱，而螺絲或螺柱可自動送料到批嘴處進行打螺絲或螺柱的自動化設備，其主要由送料裝置、電批、電批移動機構、工件治具以及控制電腦等組成，其中的送料裝置主要起把多個螺絲或螺柱分開排序輸送到電批處或安裝位置的作用。所述送料裝置是否準確把單個螺絲或螺柱送到指定處直接影響到自動打螺絲或螺柱機是否能夠正常工作。基于此，中國專利CN108127394A公開了一種螺絲吸取送料裝置，其包括：固

定板、氣缸、移動板、吸頭固定塊、吸頭、限位滑塊、限位板和料頭，固定板側方固定安裝氣缸，氣缸活塞桿向上伸出固定連接移動板，移動板前方安裝吸頭固定塊，吸頭固定塊側方安裝吸頭，吸頭固定塊后方固定安裝限位滑塊，固定板上部安裝限位板，限位板設有與限位滑塊相配合的限位槽，固定板下部固定安裝料頭，常態下吸頭與料頭相錯開，吸頭吸取螺釘后，氣缸驅動移動板上移，移動板帶著吸頭固定塊上移，吸頭固定塊在限位滑塊與限位槽的限位配合作用下轉動，吸頭對準料頭，螺釘準確進入料頭中，從而減少漏料、夾不緊以及偏位等不良現象。

然而，在某些實踐應用中，電子產品等裝配件在打入螺絲之前往往需要預先放入墊片等輔助連接件；而上述的螺絲吸取送料裝置則只能自動完事送螺絲的動作，無法解決在運送螺絲物料的同時運送以及放置墊片等需要預先裝配的物料。如果在上述的實踐應用中通過人工的方式放置墊片，則會導致生產效率低以及放置不準確等技術問題。此外，部分電子產品的裝配面存在高低落差，如果使用單一的放置機構則需要對不同高度的擺放位進行逐一擺放，而如有一種呈階梯分布的物料放置組則可以有效提升物料擺放的效率。

實用新型內容

基于此，有必要針對如何解決現有技術中在擺放螺絲時無法同時擺放墊片等物料以及無法單次同時擺放不同高度位置的物料的技術問題，提供一種送料裝置。

一種送料裝置，其包括：框架、第一送料機構、第二送料機構以及輔助送料機構。所述框架具有滑軌、第一滑動連接塊、第二滑動連接塊、第一固定連接塊以及第二固定連接塊。所述滑軌固定連接于所述框架的前方；所述第一滑動連接塊設置于所述第二滑動連接塊的上方，所述第一滑動連接塊以及所述第二滑動連接塊分別與所述滑軌活動連接；所述第一固定連接塊設置于所述框架的上端；所述第二固定連接塊設置于所述框架的下端。所述第一送料機構設置于所述框架的前方，所述第一送料機構具有氣缸、延長吸管以及夾手。所述氣缸與所述第一滑動連接塊連接；所述延長吸管與所述第二滑動連接塊連接；所述氣缸的下端連接所述延長吸管；所述延長吸管穿出所述夾手，所述夾手與所述第二固定連接塊連接。所述第二送料機構設置于所述框架與所述第一送料機構之間；所述第二送料機構具有驅動氣缸、延長桿以及吸盤。所述驅動氣缸與所述第一固定連接塊連接；所述延長桿分別穿過所述第一滑動連接塊、第二滑動連接塊以及第二固定連接塊，并且，所述延長桿與所述驅動氣缸驅動連接；所述吸盤設置于所述延長桿的下端。所述輔助送料機構具有輔助送料氣缸以及輔助桿；所述輔助送料氣缸與所述第一固定連接塊連接；所述輔助桿與所述第二滑動連接塊固定連接，并且，所述輔助桿與所述輔助送料氣缸驅動連接。

進一步的，所述夾手具有基座、兩活動部、兩轉軸以及輔助接頭。