[實用新型]一種用于機械臂正交連接孔鑄造模具的脫模機構

有效

• 申請號: 202123143383.2
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN216575441U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 孔令華
• 申請（專利權）人: 精雨模具科技（太倉）有限公司
• 主分類號: B22C9/22
• 分類號: B22C9/22;B22D29/08;B22D27/04
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

本實用新型公開了一種用于機械臂正交連接孔鑄造模具的脫模機構，包括模座，模座的內部開設有循環水管，模座的頂端安裝有下模底，下模底的四個邊側均卡合有側模壁，多個側模壁均包括內模壁，多個內模壁的外壁均嵌設有導熱層，多個導熱層的一側均豎直固連有多個散熱板，多個側模壁的頂端卡合有上模蓋，上模蓋的底端豎直安裝有多個圓孔桿，上模蓋的頂端開設有多個進水管和多個出水管，本實用新型的下模底、側模壁和上模蓋各自獨立，在模具成型后，從進水管通入冷卻水，冷卻水經過圓孔桿內部從出水管排出，使得深入鑄件中的圓孔桿得以快速降溫，此時圓孔桿與鑄件連接孔受冷收縮，使兩者松脫，方便脫模。

技術領域

本實用新型屬于模具技術領域，特別涉及一種用于機械臂正交連接孔鑄造模具的脫模機構。

背景技術

機械臂的核心部分是關節，通常機械臂一般會設置多個關節，以保證機械臂活動的自由度，多個關節互相連接，所以加工時往往需要在關節的連接部分開設連接孔，尤其是在末端的抓握部分，有時甚至必須在連接關節上開設正交的連接孔，由于機械壁關節一般形狀較為復雜，且多采用金屬材料，所以一般使用金屬鑄造模具直接鑄造成型。

而現有的機械壁鑄造正交連接孔模具一般存在下列問題：

1：鑄造模具由于是澆鑄金屬液冷卻成型，所以需要等金屬液冷卻凝固成型后，才能取出鑄件，這需要的時間較長，所以通常需要在模具中設置冷卻結構加快冷卻速度，通常方法是在模具中開槽，然后通入冷卻水；但此方法尚有改進空間。

2：在實際在鑄造時，金屬液冷卻成型后并不能立即取出，這是因為金屬受到熱漲冷縮影響，鑄件和模具之間受熱膨脹相互擠壓，導致兩者之間的縫隙變得緊密，尤其是深入鑄件內部的模芯部分，需要等待模具和金屬鑄件進一步冷卻后才能將鑄件取出。

因此，發明一種用于機械臂正交連接孔鑄造模具的脫模機構來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種用于機械臂正交連接孔鑄造模具的脫模機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機械臂正交連接孔鑄造模具的脫模機構，包括模座，所述模座的內部開設有循環水管，所述模座的頂端安裝有下模底，所述下模底的四個邊側均卡合有側模壁，多個所述側模壁的邊側互相卡合，多個所述側模壁的底端均與模座頂端滑動連接，多個所述側模壁均包括內模壁，多個所述內模壁的外壁均嵌設有導熱層，多個所述導熱層的一側均豎直固連有多個散熱板，多個所述內模壁外壁的底端均固連有第一電動伸縮桿，多個所述第一電動伸縮桿均與外部機架固定連接，多個所述側模壁的頂端卡合有上模蓋，所述上模蓋的底端豎直安裝有多個圓孔桿，所述上模蓋的頂端開設有注料孔和排氣孔，所述上模蓋的頂端開設有多個進水管和多個出水管，所述上模蓋的頂端固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的頂端固定連接外部機架。

進一步的，所述上模蓋的上方設有風扇，所述風扇的輸出端朝下與多個散熱板位置相對應。

進一步的，多個所述導熱層的材質和多個散熱板的材質均為純銅，且多個所述散熱板與對應導熱層底端的貼合處均朝外傾斜。

進一步的，所述下模底的頂端固定設有半圓凸塊組，所述半圓凸塊組的一端卡合進對應的側模壁。

進一步的，多個所述圓孔桿均為中空結構，且多個所述圓孔桿的內部均固定設有隔板，多個所述隔板的底端與對應的圓孔桿內壁的底端之間留有間隙。

進一步的，多個所述進水管的底端和多個出水管的底端均與對應的圓孔桿連通，多個所述進水管均位于對應隔板的一側，多個所述出水管均位于對應隔板的另一側。

進一步的，所述循環水管的一部分露出模座的頂端，且所述循環水管的露出部分卡合下模底的底端。

本實用新型的技術效果和優點：