[實用新型]一種用于機器人的束線組件

有效

• 申請號: 202123137258.0
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN216759955U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 高強;管俊
• 申請（專利權）人: 上海我耀機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

本實用新型公開了一種用于機器人的束線組件，包括束線座、若干分隔板和蓋板，所述束線座上設置有束線槽，所述束線槽內設置有若干沿著束線槽寬度方向均布的插孔組，所述插孔組包括若干沿束線槽長度方向均布的插孔，若干分隔板底部均設置有若干插塊，若干分隔板位于束線槽內并且通過插塊與插孔與束線座連接，所述蓋板位于束線座頂部并覆蓋束線槽，所述蓋板與束線座可拆卸連接，并且蓋板的兩端朝向束線座的一側均設置有頂緊組件，所述束線座的兩側設置有安裝裝置；該束線組件能夠對機器人的線纜進行有序擺放安裝，并且能夠對線纜進行保護，從而提高線纜的壽命和方便后期的維護，并且該束線組件能夠對不同尺寸和不同類別數量的線纜進行安裝保護。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體的說涉及一種用于機器人的束線組件。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以運行預先編排的程序，它的任務是協助或取代人類工作的工作，在現在各個領域得到廣泛的應用，但在現有技術中，在工業機器人的外部，一般需要布置有多條輸送電力與控制信號的線纜，而線纜之間的相互纏繞可能會導致機器人控制器的信號傳輸不穩定，且由于線纜無法做到有效的整理，也增大了機器人后續的維修難度，且會減少線纜的使用壽命，存在較大的不便，因此需要使用到束線夾對機器人的線纜進行整理，但現有的束線夾結構較為單一，不便于安裝，無法滿足機器人的線纜整理的使用，存在較大的使用不便，并且現有的線纜通常暴露在外界，存在一定安全隱患。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于機器人的束線組件，該束線組件能夠對機器人的線纜進行有序擺放安裝，并且能夠對線纜進行保護，從而提高線纜的壽命和方便后期的維護，并且該束線組件能夠對不同尺寸和不同類別數量的線纜進行安裝保護。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種用于機器人的束線組件，包括束線座、若干分隔板和蓋板，所述束線座上設置有束線槽，所述束線槽內設置有若干沿著束線槽寬度方向均布的插孔組，所述插孔組包括若干沿束線槽長度方向均布的插孔，若干分隔板底部均設置有若干用于插入插孔的插塊，若干分隔板位于束線槽內并且通過插塊與插孔與束線座連接，所述蓋板位于束線座頂部并且覆蓋住束線槽，所述蓋板與束線座可拆卸連接，并且蓋板的兩端朝向束線座的一側均設置有用于頂緊線纜的頂緊組件，所述束線座的兩側設置有安裝裝置。

進一步所述頂緊組件包括若干彈簧伸縮桿和頂緊板，所述頂緊板沿蓋板的寬度方向布置，若干彈簧伸縮桿均位于頂緊板和蓋板之間，并且若干彈簧伸縮桿的兩端分別與蓋板和頂緊板固定連接。

進一步所述彈簧伸縮桿包括內桿、外桿和彈簧，所述外桿上設置有伸縮孔，所述外桿與頂緊板固定連接，所述內桿一端與蓋板固定連接，另一端伸入伸縮孔中，所述伸縮孔的孔口處設置有第一防脫環，所述內桿伸入伸縮孔內的一端設置有第二防脫環，所述第二防脫環能夠與第一防脫環配合，用于防止內桿脫離出伸縮孔，所述彈簧位于伸縮孔內，并且彈簧一端與伸縮孔的底部接觸，另一端與內桿接觸。

進一步所述頂緊板朝向束線槽底部的一側設置有若干防滑條紋。

進一步所述束線座頂部兩端的兩側均設置有連接凸緣，所述蓋板兩端的兩側均設置有連接板，所述連接凸緣上設置有第一連接孔，所述連接板上設置有第二連接孔，所述第一連接孔與第二連接孔對齊，并且第二連接孔內設置連接螺栓，所述連接螺栓穿過第一連接孔和第二連接孔并螺紋連接有連接螺母。

進一步所述安裝裝置包括若干安裝凸緣，若干安裝凸緣均勻分布于束線座的兩側，并且安裝凸緣上設置有安裝通孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：