[實(shí)用新型]一種美人魚(yú)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123137095.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217187847U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘華明;李堅(jiān);文紅光;胡偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳華僑城文化旅游科技集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63G31/00
• 分類(lèi)號(hào): A63G31/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 李曉鳳

1.一種美人魚(yú)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括頭部組件、擺臂組件、軀干組件和擺尾組件，所述頭部組件固定于所述軀干組件，所述擺臂組件、所述擺尾組件與所述軀干組件活動(dòng)連接，所述擺臂組件用于模擬手臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺尾組件用于模擬擺尾動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的美人魚(yú)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軀干組件包括軀干骨架、固定臂和支撐固定架，所述頭部組件固定于所述軀干骨架的頂部，所述固定臂固定于所述軀干骨架的一側(cè)，所述支撐固定架設(shè)于所述軀干骨架的底部并且垂直于所述軀干骨架，所述擺臂組件活動(dòng)地設(shè)于所述軀干骨架遠(yuǎn)離所述固定臂的一側(cè)，所述擺尾組件與所述支撐固定架活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的美人魚(yú)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐固定架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架與所述軀干骨架的底部連接，所述第一支架與所述第二支架錯(cuò)位連接，所述第二支架與所述第三支架錯(cuò)位設(shè)置，所述第二支架包括第一安裝板和安裝臺(tái)，所述第一安裝板設(shè)于所述第二支架的頂部，所述安裝臺(tái)設(shè)于所述第一安裝板的上側(cè)，所述第三支架包括第二安裝板，所述第二安裝板設(shè)于所述第三支架的前側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的美人魚(yú)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺尾組件包括第一電動(dòng)缸和擺桿，所述擺桿的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第二安裝板，所述第一電動(dòng)缸與所述安裝臺(tái)鉸接，所述第一電動(dòng)缸的輸出端與所述擺桿的轉(zhuǎn)軸的周向邊緣傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的美人魚(yú)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂組件包括彎折臂、聯(lián)動(dòng)部、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和擺動(dòng)臂，所述彎折臂與所述軀干骨架固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)于所述彎折臂上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)部與所述擺動(dòng)臂傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的美人魚(yú)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彎折臂包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的一端與所述軀干骨架固定連接，所述第一臂架的另一端與所述第二臂架相交設(shè)置，所述第一臂架與所述第二臂架之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸過(guò)渡盤(pán)，所述第一臂架向外延伸出第三安裝板，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)于所述第三安裝板，所述聯(lián)動(dòng)部包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、萬(wàn)向節(jié)、第一曲柄、第一連桿和第一搖桿，所述第一轉(zhuǎn)軸的設(shè)置方向與所述第一臂架的設(shè)置方向平行，所述第二轉(zhuǎn)軸的設(shè)置方向與所述第二臂架的設(shè)置方向平行，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述萬(wàn)向節(jié)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述擺動(dòng)臂通過(guò)所述萬(wàn)向節(jié)連接，所述第一曲柄的第一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述第一曲柄的第二端與所述第一連桿的第一端連接，所述第一連桿的第二端與所述第一搖桿的第一端連接，所述第一搖桿的第二端與所述第一轉(zhuǎn)軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的美人魚(yú)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頭部組件包括安裝部，防護(hù)架、轉(zhuǎn)動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部活動(dòng)地安裝于所述安裝部，所述防護(hù)架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，所述驅(qū)動(dòng)部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的美人魚(yú)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部包括第二電動(dòng)缸和第三電動(dòng)缸，所述安裝部包括第一安裝座和第二安裝座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，所述第二電動(dòng)缸和所述第三電動(dòng)缸對(duì)稱(chēng)且活動(dòng)地設(shè)于所述第二安裝座的兩側(cè)，所述第三轉(zhuǎn)軸的設(shè)置方向與所述第二電動(dòng)缸的設(shè)置方向垂直，所述第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第二安裝座，所述第三轉(zhuǎn)軸與所述第四轉(zhuǎn)軸交錯(cuò)設(shè)置，所述第四轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿與所述第二電動(dòng)缸和第三電動(dòng)缸傳動(dòng)連接，所述防護(hù)架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的美人魚(yú)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頭部組件還包括眼球轉(zhuǎn)動(dòng)套件，所述眼球轉(zhuǎn)動(dòng)套件設(shè)置于所述防護(hù)架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的美人魚(yú)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述眼球轉(zhuǎn)動(dòng)套件包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一球殼、第二球殼、固定軸、偏心軸、第二曲柄和第二連桿，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二曲柄的中心連接，所述第二連桿的一端與所述第二曲柄的邊緣連接，所述第二連桿的另一端套接于所述偏心軸，所述第一球殼與所述第二球殼對(duì)稱(chēng)地設(shè)于所述防護(hù)架的兩側(cè)，所述固定軸貫穿所述第一球殼和所述第二球殼，并且所述固定軸經(jīng)過(guò)所述第一球殼的球心和所述第二球殼的球心，所述偏心軸貫穿所述第一球殼和所述第二球殼，并且所述偏心軸偏離所述第一球殼的球心和所述第二球殼的球心。