[實用新型]一種多工位自動化給料涂覆裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123135966.0
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN216573832U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 孫幼軍;雷嘉濠;成秈穎
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B05C1/02
• 分類號: B05C1/02;B05C9/14;B05B13/02;B05B16/20;B05B14/40
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 郭玉靜

本實用新型公開了一種多工位自動化給料涂覆裝置，其結(jié)構(gòu)包括噴涂機構(gòu)和導流機構(gòu)，通過設置了噴涂機構(gòu)在涂覆機箱內(nèi)部，設置限位導軌和電動滑塊，有利于提高對機械手等部件的高度調(diào)節(jié)效果，設置機械手和限位槽，有利于靈活調(diào)節(jié)安裝架的位移轉(zhuǎn)動和提高對伸縮軟管的限位滑動效果，設置伸縮軟管和壓力閥，有利于提高對涂覆物料的上料壓力，通過設置了輔助機構(gòu)在安裝架內(nèi)側(cè)，設置轉(zhuǎn)動接頭和涂抹輥，有利于提高對物料的導流和涂覆效果，通過設置了導流機構(gòu)在涂覆機箱內(nèi)部，設置導風管和導流斗，有利于提高對上料環(huán)境的水霧氣流的導流效果。

技術領域

本實用新型涉及自動上料設備技術領域，具體涉及一種多工位自動化給料涂覆裝置。

背景技術

多工位給料指的是通過調(diào)節(jié)裝置對涂覆給料部件進行涂覆給料的自動化動作，涂覆裝置指的是專門對流體進行控制并將流體涂覆于產(chǎn)品表面的自動化機械設備，適用于LED行業(yè)、通訊行業(yè)和自動化行業(yè)等多種行業(yè)，涂覆裝置包括整板式涂覆和選擇性涂覆兩種涂覆方式。

目前，公告號為CN201410030325.4的中國專利，公開了一種多工位催化劑自動涂覆裝置，它包括用于輸送載體并對載體定位檢測的輸送裝置，用于抓取并傳遞載體的上下線載體機器人，用于接收上下線載體機器人傳送過來的載體并將載體輸送到不同加工工位的傳輸裝置，用于涂覆載體的涂覆工位，所述涂覆工位包括一次涂覆工位、二次涂覆工位及冷卻裝置。

現(xiàn)有裝置在進行涂覆工作時難以滿足涂覆工作的多道工序，從而需要較多的裝置和部件，從而導致現(xiàn)有裝置的整體體積較大，占地面積較大；同時現(xiàn)有裝置大多只采用噴射的方式進行上料，缺少對物體進行均勻的涂抹工作，進而導致涂覆效果較差。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術問題

為了克服現(xiàn)有技術不足，現(xiàn)提出一種多工位自動化給料涂覆裝置，解決了現(xiàn)有裝置在進行涂覆工作時難以滿足涂覆工作的多道工序，從而需要較多的裝置和部件，從而導致現(xiàn)有裝置的整體體積較大，占地面積較大；同時現(xiàn)有裝置大多只采用噴射的方式進行上料，缺少對物體進行均勻的涂抹工作，進而導致涂覆效果較差的問題。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)：本實用新型提出了一種多工位自動化給料涂覆裝置，包括涂覆機箱、觀察窗、維修窗、濾塵筒、導流機構(gòu)、控制面板、噴涂機構(gòu)、電機箱、伺服電機、承接板槽、上料液泵和熱風機箱，所述涂覆機箱前端頂部設有觀察窗，所述覆機箱前端底部與維修窗鉸鏈連接，所述涂覆機箱頂部通孔與濾塵筒固定連接，所述涂覆機箱左端與控制面板固定架固定連接，所述涂覆機箱內(nèi)底部與電機箱螺栓連接，所述電機箱內(nèi)底部與伺服電機螺栓連接，所述伺服電機軸動端與承接板槽同軸轉(zhuǎn)動，所述涂覆機箱上腔底右側(cè)與上料液泵螺栓連接，所述涂覆機箱上腔中側(cè)與熱風機箱螺栓連接，所述伺服電機、上料液泵和熱風機箱均與控制面板電連接，所述噴涂機構(gòu)設于涂覆機箱內(nèi)側(cè)，所述噴涂機構(gòu)包括限位導軌、電動滑塊、機械手、限位槽、伸縮軟管、安裝架、輔助機構(gòu)、壓力閥、導流管和電磁換向閥，所述涂覆機箱左右兩側(cè)內(nèi)壁均與限位導軌螺栓連接，所述限位導軌內(nèi)軌與電動滑塊滑動連接，所述電動滑塊與機械手固定座螺栓連接，所述機械手右端轉(zhuǎn)軸中側(cè)設有限位槽，所述限位槽內(nèi)槽與伸縮軟管滑動連接，所述伸縮軟管與安裝架底部管口管道連接，所述安裝架內(nèi)側(cè)設有輔助機構(gòu)，所述伸縮軟管頂部與壓力閥底部管道連接，所述壓力閥與涂覆機箱內(nèi)頂側(cè)連板螺栓連接，所述壓力閥頂部與導流管管道連接，所述導流管與電磁換向閥出水口管道連接，所述電磁換向閥進水口與上料液泵管道連接，所述電動滑塊、機械手、壓力閥和電磁換向閥均與控制面板電連接，所述導流機構(gòu)設于涂覆機箱內(nèi)側(cè)。

進一步的，所述輔助機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動接頭、涂抹輥、電動噴頭、海綿層和出料口，所述安裝架底部的連接耳端內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)動接頭轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動接頭底部與伸縮軟管頂部管道連接，所述安裝架連接耳內(nèi)側(cè)與涂抹輥轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動接頭頂部開口與與涂抹輥底部開口管道連接，所述安裝架頂部的連接耳端內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動接頭與電動噴頭進水口管道連接，所述涂抹輥外側(cè)面與海綿層滑動連接，所述涂抹輥內(nèi)腔與出料口管道連接，所述電動噴頭與控制面板電連接。