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[實用新型]一種面板定位裝置有效

專利信息
申請號: 202123129330.5 申請日: 2021-12-13
公開(公告)號: CN216686481U 公開(公告)日: 2022-06-07
發明(設計)人: 王建;管兵;陸豪亮;林杰;姚毅;楊藝 申請(專利權)人: 凌云光技術股份有限公司;蘇州凌云光工業智能技術有限公司;蘇州凌云視界智能設備有限責任公司
主分類號: B65G47/91 分類號: B65G47/91;B65G49/05
代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332 代理人: 黃建祥
地址: 100094 北京市海淀*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 面板 定位 裝置
【權利要求書】:

1.一種面板定位裝置,其特征在于,包括:

承載平臺(1),所述承載平臺(1)位于待吸附工件上方;

FPC吸附機構(2),所述FPC吸附機構(2)設置在所述承載平臺(1)上并能吸附所述待吸附工件的頂面;

靠位機構(3),所述靠位機構(3)設置在所述承載平臺(1)上,所述靠位機構(3)包括兩個沿Z軸對稱設置的靠位部(31),且兩個所述靠位部(31)能分別與所述待吸附工件的兩個相對的側面抵接。

2.根據權利要求1所述的面板定位裝置,其特征在于,所述靠位部(31)包括:

靠位支撐架(311),所述靠位支撐架(311)的一端可活動地設置在所述承載平臺(1)上;

靠位連接架(312),所述靠位連接架(312)包括相連接的豎直段(3121)和水平段(3122),所述豎直段(3121)遠離所述水平段(3122)的一端與所述靠位支撐架(311)的另一端連接,且所述豎直段(3121)位于所述承載平臺(1)的外側;

靠位抵接件(313),所述靠位抵接件(313)設置在所述水平段(3122)遠離所述豎直段(3121)的一端,所述靠位抵接件(313)的外壁能與所述待吸附工件的側面貼合。

3.根據權利要求2所述的面板定位裝置,其特征在于,所述豎直段(3121)上開設有第一定位槽(31211),所述第一定位槽(31211)沿Z軸方向延伸,所述靠位支撐架(311)可滑動地設置在所述第一定位槽(31211)上;所述水平段(3122)上開設有第二定位槽(31221),所述第二定位槽(31221)沿X軸方向延伸,所述水平段(3122)可滑動地設置在所述第二定位槽(31221)上。

4.根據權利要求2所述的面板定位裝置,其特征在于,所述靠位抵接件(313)由PEEK材質制成。

5.根據權利要求1所述的面板定位裝置,其特征在于,所述靠位機構(3)還包括第一驅動組件(32),所述第一驅動組件(32)包括:

第一支座(321),所述第一支座(321)設置在所述承載平臺(1)上;

第一連接件(322),所述第一連接件(322)與所述靠位部(31)連接;

第一驅動件(323),所述第一驅動件(323)的固定端連接所述第一支座(321),所述第一驅動件(323)的驅動端連接所述第一連接件(322),所述第一驅動件(323)用于驅動所述第一連接件(322)沿Z軸方向向靠近或遠離所述待吸附工件的方向移動。

6.根據權利要求5所述的面板定位裝置,其特征在于,所述靠位機構(3)還包括第二驅動組件(33),所述第二驅動組件(33)包括:

兩個第二連接件(331),所述第二連接件(331)與所述靠位部(31)連接,且所述第二連接件(331)與所述靠位部(31)一一對應;

第二驅動件(332),所述第二驅動件(332)的固定端連接所述第一連接件(322),所述第二驅動件(332)的驅動端分別連接兩個第二連接件(331),所述第二驅動件(332)用于同時驅動兩個所述第二連接件(331)沿X軸方向向靠近或遠離所述待吸附工件的方向移動。

7.根據權利要求1所述的面板定位裝置,其特征在于,所述FPC吸附機構(2)包括多個吸附組件(21),所述吸附組件(21)包括:

調節桿(211),所述調節桿(211)垂設在所述承載平臺(1)中,且所述調節桿(211)的長度可調;

吸盤(212),所述吸盤(212)設置在所述調節桿(211)靠近所述待吸附工件的一端,用于吸附所述待吸附工件。

8.根據權利要求7所述的面板定位裝置,其特征在于,多個吸附組件(21)彼此之間的間距可調。

9.根據權利要求8所述的面板定位裝置,其特征在于,所述承載平臺(1)上設置有多個調節槽(11),所述調節槽(11)和所述吸附組件(21)一一對應,所述吸附組件(21)可活動地插接在相對應的所述調節槽(11)內。

10.根據權利要求9所述的面板定位裝置,其特征在于,任意兩個相鄰的所述調節槽(11)的延長線相交。

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