[實(shí)用新型]清潔機(jī)器人的清潔組件和具有其的清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123110637.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216628406U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊金權(quán);黃忠葵;趙坤雷;汪志南;楊勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市杉川機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/28
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 周慧云

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種清潔機(jī)器人的清潔組件和具有其的清潔機(jī)器人，清潔組件包括：可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在清潔機(jī)器人底部的清潔部，清潔部設(shè)有用于清潔地面的清潔面；驅(qū)動(dòng)組件與清潔部相連，清潔部可相對(duì)驅(qū)動(dòng)組件沿豎向滑動(dòng)；下壓組件分別與清潔部和驅(qū)動(dòng)組件相連，且可在清潔部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向清潔部施加向地面運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力；第一吸附件和第二吸附件，第一吸附件設(shè)于驅(qū)動(dòng)組件，第二吸附件設(shè)于清潔部，第一吸附件和第二吸附件之間具有豎向方向的吸引力。由此，清潔面通過(guò)向地面施加壓力并轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)地面進(jìn)行清潔，可以進(jìn)一步提升清潔組件對(duì)地面的清潔效果。在復(fù)位組件的作用下，可以驅(qū)動(dòng)清潔部向上運(yùn)動(dòng)，便于清潔組件通過(guò)障礙物處，同時(shí)可以將清潔部復(fù)位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種清潔機(jī)器人的清潔組件和具有其的清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，自動(dòng)清潔設(shè)備可以自動(dòng)執(zhí)行清潔操作，方便用戶(hù)。自動(dòng)清潔設(shè)備可通過(guò)抹布對(duì)地面清理，在清理過(guò)程中需要將抹布與地面貼合，以保證對(duì)地面的清理效果。

相關(guān)技術(shù)中，通常通過(guò)自動(dòng)清潔設(shè)備的自重將抹布與待清理地面貼合，此種配合方式受自動(dòng)清潔設(shè)備重量影響，若自動(dòng)清潔設(shè)備的重量變化將無(wú)法有效地保證地面與抹布的配合效果，進(jìn)而影響自動(dòng)清潔設(shè)備的清潔效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出清潔機(jī)器人的清潔組件，所述清潔組件對(duì)地面的清潔效果好。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種清潔機(jī)器人。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的清潔機(jī)器人的清潔組件，包括：清潔部，所述清潔部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述清潔機(jī)器人的底部，所述清潔部設(shè)有清潔面，所述清潔面用于清潔地面；驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述清潔部相連，且所述清潔部可相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)組件沿豎向滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述清潔部轉(zhuǎn)動(dòng)；下壓組件，所述下壓組件分別與所述清潔部和所述驅(qū)動(dòng)組件相連，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述清潔部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述下壓組件對(duì)所述清潔部施加指向所述地面的驅(qū)動(dòng)力，使所述清潔面與所述地面接觸；復(fù)位組件，所述復(fù)位組件包括第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)組件，所述第二吸附件設(shè)于所述清潔部，且所述第一吸附件與所述第二吸附件正對(duì)且間隔設(shè)置，所述第一吸附件和所述第二吸附件之間具有所述豎向方向的吸引力。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的清潔組件，驅(qū)動(dòng)組件可以驅(qū)動(dòng)清潔部轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)下壓組件可以驅(qū)動(dòng)清潔部相對(duì)驅(qū)動(dòng)組件向下運(yùn)動(dòng)，以使得清潔面與地面緊密貼合，保證清潔面對(duì)地面的清潔效果，并且清潔面通過(guò)向地面施加壓力并轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)地面進(jìn)行清潔，可以進(jìn)一步提升清潔組件對(duì)地面的清潔效果。同時(shí)，在復(fù)位組件的作用下，可以驅(qū)動(dòng)清潔部向上運(yùn)動(dòng)，即將清潔面與地面分離，便于清潔組件通過(guò)障礙物處，提升清潔組件的越障能力，同時(shí)可以將清潔部復(fù)位。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第一吸附件和所述第二吸附件中的至少一個(gè)構(gòu)造為磁性件，且所述第一吸附件與所述第二吸附件之間具有豎向方向的磁吸力。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述清潔部包括：清潔部本體，所述清潔部本體設(shè)有所述清潔面；連接座，所述連接座設(shè)在所述清潔部本體上，且位于背離所述清潔面一側(cè)的表面的中心位置并與驅(qū)動(dòng)組件相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座與所述連接座插接配合，且所述連接座可相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)座豎向滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)座相連，并用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，清潔組件還包括：插接部，所述插接部設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)座上；插接配合部，所述插接配合部設(shè)在所述連接座上，所述插接部與所述插接配合部沿豎向方向插接配合；所述插接部和所述插接配合部中的一個(gè)構(gòu)造為插桿，所述插接部和所述插接配合部中的了另一個(gè)構(gòu)造為插槽。