[實用新型]一種具有防護裝置的測繪無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123103628.9
• 申請日: 2021-12-11
• 公開（公告）號: CN216734753U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李中友;鄧欣;唐東;唐宏佳
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南宏拓信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/32;B64C25/62;B64D47/08
• 代理公司: 深圳樹賢專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44705
• 代理人: 曾建芳

本實用新型公開了一種具有防護裝置的測繪無人機，涉及無人機測繪技術(shù)領(lǐng)域，針對現(xiàn)有的部分測繪無人機的底部一般為普通的固定式支撐架，不具備緩沖和減震性能，導(dǎo)致在降落時容易與地面接觸受振損傷機體的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括無人機本體，所述無人機本體的頂端四角均設(shè)置有螺旋槳，所述無人機本體的底端安裝有安裝架，所述安裝架的底端安裝有安裝板，所述安裝管的底端設(shè)置有攝像頭，所述無人機本體的底端四角均安裝有安裝桿，同側(cè)的兩個所述安裝桿之間分別安裝有第一連接板，兩個所述第一連接板的兩側(cè)底端均安裝有支撐腿。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，實現(xiàn)了能夠在無人機降落時給無人機提供減震，且攝像頭便于多角度調(diào)節(jié)，適宜推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機測繪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有防護裝置的測繪無人機。

背景技術(shù)

測繪無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人測繪飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

現(xiàn)有的部分測繪無人機的底部一般為普通的固定式支撐架，不具備緩沖和減震性能，導(dǎo)致在降落時容易與地面接觸受振損傷機體。因此，為了解決此類問題，我們提出一種具有防護裝置的測繪無人機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出的一種具有防護裝置的測繪無人機，解決了現(xiàn)有的部分測繪無人機的底部一般為普通的固定式支撐架，不具備緩沖和減震性能，導(dǎo)致在降落時容易與地面接觸受振損傷機體的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種具有防護裝置的測繪無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的頂端四角均設(shè)置有螺旋槳，所述無人機本體的底端固定安裝有安裝架，所述安裝架的底端固定安裝有安裝板，所述安裝板固定安裝有安裝管，所述安裝管的底端轉(zhuǎn)動設(shè)置有攝像頭，所述無人機本體的底端四角均固定安裝有安裝桿，同側(cè)的兩個所述安裝桿相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有滑槽，且同側(cè)的兩個所述安裝桿之間分別滑動安裝有第一連接板，兩個所述第一連接板之間固定連接有第二連接板，兩個所述第一連接板的兩側(cè)底端均固定安裝有支撐腿。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠在無人機降落時為無人機提供減震，以此盡量防止無人機在降落時受振損傷機體。

優(yōu)選的，所述無人機本體的頂端四角均設(shè)置有防護框，且所述防護框套設(shè)于螺旋槳的外部。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠?qū)β菪龢M行防護。

優(yōu)選的，所述安裝桿內(nèi)固定安裝有限位柱，所述安裝桿的滑槽的頂端與同側(cè)的第一連接板之間固定連接有彈簧，且所述彈簧套設(shè)在限位柱上，所述第一連接板貫穿同側(cè)的兩個所述限位柱設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠提高無人機本體觸地端結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述安裝管內(nèi)固定安裝有馬達(dá)，所述馬達(dá)的輸出軸端部固定連接有連接柱，所述連接柱的底端固定安裝有限位盤，所述限位盤的底端固定安裝有兩個呈對稱分布的固定板，且兩個所述固定板之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有攝像頭。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠讓攝像頭繞著連接柱的軸向方向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述安裝板內(nèi)活動安裝有固定架，所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有伸縮桿，所述轉(zhuǎn)軸的一端貫穿延伸至固定板的一側(cè)外部并固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述伸縮桿的輸出軸端部與轉(zhuǎn)盤之間轉(zhuǎn)動安裝有連接軸。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠讓攝像頭繞著轉(zhuǎn)軸的軸向方向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述安裝板內(nèi)設(shè)置有齒環(huán)，所述固定架的頂端轉(zhuǎn)動安裝有齒輪，所述齒輪與齒環(huán)嚙合。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠在固定架轉(zhuǎn)動時，提高固定架運動時的穩(wěn)定性。

本實用新型的有益效果為：