[實(shí)用新型]載板玻璃的自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123091566.4
• 申請(qǐng)日: 2021-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216548517U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)茣?/a>;王光祥;楊振邦;任亞輝;賀盼旬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島融合光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 宮兆儉

本實(shí)用新型涉及一種載板玻璃的自動(dòng)上料裝置，屬于運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下升降機(jī)構(gòu)和上料吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其中：橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括跨接于導(dǎo)軌之間的橫向小車(chē)，橫向小車(chē)上固定有減速機(jī)Ⅰ，減速機(jī)Ⅰ通過(guò)絲杠與主動(dòng)輪相連，減速機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)橫向小車(chē)底部的主動(dòng)輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)；上下升降機(jī)構(gòu)，包括固定于橫向小車(chē)上的升降小車(chē)，升降小車(chē)頂部安裝有減速機(jī)Ⅱ，減速機(jī)Ⅱ采用雙軸輸出型齒輪減速機(jī)，減速機(jī)Ⅱ的雙軸分別通過(guò)鏈輪與鏈條相連；上料吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，包括與升降小車(chē)鏈條相連的吸盤(pán)框架，吸盤(pán)框架上安裝有吸附載板玻璃的上料吸盤(pán)，上料吸盤(pán)與真空泵相連；用于代替人工上料的裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備的提升，取消原始的作業(yè)方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種載板玻璃的自動(dòng)上料裝置，屬于運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

載板玻璃作為柔性O(shè)LED面板制作的承載結(jié)構(gòu)，基本都采用人工搬運(yùn)的方式進(jìn)行上料。由于載板玻璃屬于大尺寸的載板玻璃，相對(duì)比較重，因此需要多人協(xié)作，一旦協(xié)作不當(dāng)，極易引發(fā)安全事故。另外，人工上料效率低，且不安全，經(jīng)常發(fā)生砸手，傷手的安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提出了一種載板玻璃的自動(dòng)上料裝置，用于代替人工上料的裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備的提升，取消原始的作業(yè)方法。

本實(shí)用新型所述的載板玻璃的自動(dòng)上料裝置，包括導(dǎo)軌以及滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上的上料裝置，上料裝置包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下升降機(jī)構(gòu)和上料吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其中：

橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括跨接于導(dǎo)軌之間的橫向小車(chē)，橫向小車(chē)上固定有減速機(jī)Ⅰ，減速機(jī)Ⅰ通過(guò)絲杠與主動(dòng)輪相連，減速機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)橫向小車(chē)底部的主動(dòng)輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)；

上下升降機(jī)構(gòu)，包括固定于橫向小車(chē)上的升降小車(chē)，升降小車(chē)頂部安裝有減速機(jī)Ⅱ，減速機(jī)Ⅱ采用雙軸輸出型齒輪減速機(jī)，減速機(jī)Ⅱ的雙軸分別通過(guò)鏈輪與鏈條相連；

上料吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，包括與升降小車(chē)鏈條相連的吸盤(pán)框架，吸盤(pán)框架上安裝有吸附載板玻璃的上料吸盤(pán)，上料吸盤(pán)與真空泵相連。

本實(shí)用新型中，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是用減速機(jī)Ⅰ帶動(dòng)橫向小車(chē)的兩個(gè)主動(dòng)輪，使橫向小車(chē)在導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)軌也可以帶弧度。上下升降機(jī)構(gòu)是固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的，隨著機(jī)構(gòu)的移動(dòng)而移動(dòng)。上下升降機(jī)構(gòu)主要采用減速機(jī)Ⅱ?qū)︽溳嗊M(jìn)行驅(qū)動(dòng)，鏈輪上的鏈條進(jìn)行升降。上料吸盤(pán)機(jī)構(gòu)采用真空泵連接上料吸盤(pán)的方式，上料吸盤(pán)固定在吸盤(pán)框架上，吸盤(pán)框架采用歐標(biāo)鋁合金方管的材質(zhì)；吸盤(pán)框架固定在升降機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述升降小車(chē)相對(duì)橫向小車(chē)保持不動(dòng)，升降小車(chē)通過(guò)減速機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)框架相對(duì)橫向小車(chē)升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述減速機(jī)Ⅰ采用功率5.5KW、變比23的齒輪減速機(jī)，減速機(jī)Ⅱ采用功率3KW、變比4的雙軸輸出型齒輪減速機(jī)。

本實(shí)用新型的使用過(guò)程如下：當(dāng)載板玻璃用吊車(chē)或者叉車(chē)運(yùn)到該機(jī)構(gòu)指定位置時(shí)，上料吸盤(pán)隨著升降機(jī)構(gòu)下降，將上料吸盤(pán)與載板玻璃完全接觸，這時(shí)啟動(dòng)真空泵，上料吸盤(pán)和載板玻璃接觸空間瞬間負(fù)壓，這時(shí)上下升降機(jī)構(gòu)上升，載板玻璃也隨之被吸起，這時(shí)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再把載板玻璃運(yùn)送到指定位置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的載板玻璃的自動(dòng)上料裝置，可實(shí)現(xiàn)在不需要人工監(jiān)管的情況下，采用智能的控制方法和手段能有效解決工廠內(nèi)人工上料的問(wèn)題，既高效又安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、導(dǎo)軌；2、橫向小車(chē)；3、減速機(jī)Ⅰ；4、絲杠；5、主動(dòng)輪；6、升降小車(chē)；7、減速機(jī)Ⅱ；8、鏈輪；9、鏈條；10、吸盤(pán)框架；11、上料吸盤(pán)；12、載板玻璃。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

實(shí)施例：