[實用新型]一種軸向振動沖擊的滾筒截割臂

有效

• 申請號: 202123089731.2
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN216429598U
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 陳剛;鄔元富
• 申請（專利權）人: 蘇州索亞機器人技術有限公司
• 主分類號: E21C25/10
• 分類號: E21C25/10;E21C27/12
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈留興

本實用新型涉及滾筒截割采煤機領域，公開了一種軸向振動沖擊的滾筒截割臂，包括雙排五星液壓馬達和設置在所述雙排五星液壓馬達上端的截割臂機殼，所述截割臂機殼內部設有單級齒輪減速器軸組和防爆電磁鐵組件，所述截割臂機殼的上方設置有螺旋滾筒，所述螺旋滾筒內部設置有行星減速器，所述螺旋滾筒的外周設有鎬形截齒組，所述雙排五星液壓馬達通過聯軸器與所述行星減速器輸入軸連接，電磁驅動產生的軸向沖擊應用在滾筒截割采煤機，電磁產生的沖擊載荷可以均勻施加在滾筒上，避免了沖擊錘沖擊滾筒內壁的產生應力集中、機械疲勞等問題發生。

技術領域

本實用新型涉及滾筒截割采煤機領域，特別涉及一種軸向振動沖擊的滾筒截割臂。

背景技術

由于薄煤層開采空間小，使得采煤機尺寸受到了極大的限制，如何設計結構合理、可靠性高的薄煤層采煤機成為我國煤炭行業亟待解決的關鍵技術問題之一。薄煤層煤巖開采技術主要包括懸臂式滾筒采煤技術、螺旋鉆機采煤技術、刨煤機采煤技術。其中，懸臂式滾筒采煤技術是依靠懸臂式滾筒采煤機的一種最主要的煤巖開采技術，其采用電牽引、支架電液控制、故障自動診斷等先進技術，在工作過程中能夠有效保障其適應性，能夠有效滿足薄煤層開采過程中的多種機械化作業要求，具有較高的利用價值。振動沖擊破碎屬于機械式破碎方式，被廣泛應用于石油鉆井、巷道掘進、砂石粉碎以及煤炭開采等巖石破碎的工作。

考慮到懸臂式滾筒采煤技術與振動沖擊破碎技術的廣泛應用，可以嘗試將兩者有機結合起來，將振動沖擊技術應用于采煤機螺旋滾筒，已知煤巖抗拉強度較低能，當截割臂滾筒的截齒接觸并沖入煤巖時，在煤巖橫向產生機械沖擊載荷，煤巖縱向產生簡諧振動載荷，提高加載效率，致使煤巖斷裂脫落，中國專利，授權公告號：CN105604549A公布了一種振動沖擊式破碎滾筒采煤機，其工作原理為在滾筒旋轉截割的同時，通過沖擊錘向滾筒內壁施加沖擊，可將沖擊力沿滾筒直徑方向傳遞給煤礦，提高截割效率，但是該方法的振動載荷不夠平緩并且振動頻率不便于調整，由于是通過沖擊作用進行的煤礦截割，進給效率不高；通過沖擊錘產生的沖擊載荷無法均勻的將力施加在滾筒上，會導致應力集中、機械疲勞等問題發生，因此需要設計一種軸向振動沖擊的滾筒截割臂來解決上述問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供了一種軸向振動沖擊的滾筒截割臂，以解決上述背景技術中存在的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種軸向振動沖擊的滾筒截割臂，其包括雙排五星液壓馬達和設置在所述雙排五星液壓馬達上端的截割臂機殼，所述截割臂機殼內部設有單級齒輪減速器軸組和防爆電磁鐵組件，所述截割臂機殼的上方設置有螺旋滾筒，所述螺旋滾筒的下方設置有單級齒輪減速器軸組，所述單級齒輪減速器軸組下方設置有防爆電磁鐵組件，所述螺旋滾筒內部設置有行星減速器，所述螺旋滾筒的外周設有鎬形截齒組，所述雙排五星液壓馬達通過聯軸器與所述行星減速器輸入軸連接，所述防爆電磁鐵組件在軸向方向施加振動，振動方向沿所述螺旋滾筒的軸線方向，振動沖擊截割臂采用雙排五星液壓馬達作為減速器主要動力源，沿截割臂延伸方向橫向安裝，將動力傳遞給行星減速器，由行星架輸出軸連接方頭連接套，最終實現所述螺旋滾筒旋轉截割煤巖，所述防爆電磁鐵組件為所述螺旋滾筒所在的齒輪軸提供軸向力，輔助所述行星減速器實現振動切削采煤，所述雙排五星液壓馬達提供的轉速可在一定范圍內實現無級調速、電磁鐵提供的頻率和振幅同樣可以調節。

本實用新型的進一步改進在于：所述單級齒輪減速器軸組包括一軸組件、二軸組件和三軸組件，所述一軸組件、二軸組件和三軸組件并排連接。

本實用新型的進一步改進在于：所述一軸組件包括一根直齒圓柱齒輪，所述齒輪的下方外側設置有套筒，所述套筒的下方設置有端蓋，所述套筒和所述端蓋之間設置有軸承。

本實用新型的進一步改進在于：所述二軸組件包括心軸和兩個軸承，兩個所述軸承套設在所述心軸的外側，兩個所述軸承之間設置有墊片，兩個所述軸承的外側設置有齒輪。