[實用新型]一種多軸組合模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123082165.2
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN217256287U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李運龍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞拓高傳動機械有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 深圳市優(yōu)賽諾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44461
• 代理人: 劉斌強

本實用新型涉及多軸模組技術(shù)領(lǐng)域的一種多軸組合模組,包括X軸模組、Z軸模組和Y軸模組，所述X軸模組安裝于Z軸模組的一端，Y軸模組安裝于Z軸模組的另一端，X軸模組與Z軸模組之間通過下連接板進行連接，Y軸模組與Z軸模組之間通過上連接板進行連接，X軸模組和Z軸的一側(cè)均安裝有拖鏈凹槽，Y軸模組和Z軸模組的一側(cè)均安裝有拖鏈連接板，拖鏈連接板與拖鏈凹槽之間通過拖鏈進行連接，通過設(shè)有的上連接板、下連接板和支撐塊加強了X軸模組、Z軸模組和Y軸模組的剛性，能承受更大的重量，從而減少在使用中可能會發(fā)生的振動和變形,適用范圍較大，極大的提高了實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及多軸模組技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種多軸組合模組。

背景技術(shù)

多軸組合模組是由多個直線模組通過不同的組合樣式實現(xiàn)多軸組合，實現(xiàn)直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂等應(yīng)用。廣泛應(yīng)用于液晶面板，半導(dǎo)體，家電，日化用品，汽車，電池等領(lǐng)域的定位，移載，搬運，檢測，點膠，焊接，切割等。

現(xiàn)有的多軸組合模組存在以下缺陷：結(jié)構(gòu)簡單，承載能力有限，在運作時容易產(chǎn)生振動，嚴重時甚至導(dǎo)致變形的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種多軸組合模組。

本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的：一種多軸組合模組,包括X軸模組、Z軸模組和Y軸模組，所述X軸模組安裝于Z軸模組的一端，Y軸模組安裝于Z軸模組的另一端，X軸模組與Z軸模組之間通過下連接板進行連接，Y軸模組與Z軸模組之間通過上連接板進行連接，X軸模組和Z軸的一側(cè)均安裝有拖鏈凹槽，Y軸模組和Z軸模組的一側(cè)均安裝有拖鏈連接板，拖鏈連接板與拖鏈凹槽之間通過拖鏈進行連接，上連接板和下連接板的側(cè)面均安裝有支撐塊。

上述說明中，作為進一步的方案，所述X軸模組的左右兩側(cè)設(shè)有X軸滑軌，下連接板與X軸滑軌之間通過X軸滑塊進行連接，Z軸模組通過X軸滑軌可在X軸模組上劃動。

上述說明中，作為進一步的方案，所述Z軸模組的左右兩側(cè)設(shè)有Z軸滑軌，上連接板與Z軸滑軌之間通過Z軸滑塊進行連接，Y軸模組通過Z軸滑軌可在Z軸模組上劃動。

上述說明中，作為進一步的方案，所述拖鏈由鏈頭、鏈尾件和若干個連接件構(gòu)成，連接件的兩端分別設(shè)有連接凹槽和連接拼接槽，相鄰的兩個連接件之間通過連接凹槽和連接拼接槽進行連接。

上述說明中，作為進一步的方案，所述鏈頭通過第一螺栓與拖鏈連接板進行連接，鏈尾件通過第二螺栓與拖鏈凹槽進行連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過設(shè)有的上連接板、下連接板和支撐塊加強了X軸模組、Z軸模組和Y軸模組的剛性，能承受更大的重量，從而減少在使用中可能會發(fā)生的振動和變形,適用范圍較大，極大的提高了實用性。

附圖說明

圖1為本實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的局部放大圖；

圖3為本實施例中拖鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-X軸模組，2-Z軸模組，3-Y軸模組，4-拖鏈凹槽，5-上連接板，6-下連接板，7-拖鏈連接板，8-X軸滑軌，9-Z軸滑軌，10-X軸滑塊，11-Z軸滑塊，12-鏈頭，13-鏈尾件，14-連接件，15-連接凹槽，16-連接拼接槽，17-第一螺栓，18-第二螺栓，19-支撐塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。